一、概述

EasySmc 5470 采用208MHz高速ARM 32位 處理器，配合FPGA實(shí)現(xiàn)4軸運(yùn)動(dòng)控制。

控制器使用標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信協(xié)議,物理層采用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB或者以太網(wǎng)與外部通信，可以和PLC，IPC，單片機(jī)系統(tǒng)組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。控制器執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號(hào)的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測(cè)，自動(dòng)加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、單片機(jī)系統(tǒng)）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來(lái)，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。

控制器直接接收?qǐng)?zhí)行G代碼，執(zhí)行代碼易讀，易修改。

控制器執(zhí)行8種復(fù)位運(yùn)動(dòng)，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，（2-4軸）直線插補(bǔ)，兩軸圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)。

控制器具有“小線段連續(xù)插補(bǔ)”功能，極大的提高小線段插補(bǔ)的執(zhí)行效率。

控制器具有脫機(jī)執(zhí)行功能（最多100個(gè)文件），脫機(jī)程序存儲(chǔ)在U盤中，G代碼長(zhǎng)度沒(méi)有限制。并且控制器為每個(gè)脫機(jī)文件分別建立6個(gè)工件偏移量和6個(gè)工具偏移量。

控制器具有提前輸出功能，提前量用毫秒級(jí)時(shí)間控制，特別適用于點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的提前關(guān)膠。

控制器固件通過(guò)U盤升級(jí)，可以快速，準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊功能。

二、性能指標(biāo)

1、單電源供電: +24V 400mA直流；

2、X，Y，Z，U四軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)控制；

3、脈沖輸出頻率最高2MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器接收最高頻率2MHz；

4、梯形加減速度，防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的失步和過(guò)沖；

5、單軸最大步進(jìn)步數(shù) –134，217，728 — + 134，217，727；

6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；旋轉(zhuǎn)編碼器輸入。

7、每軸帶一原點(diǎn)信號(hào)，上限、下限信號(hào)輸入，外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號(hào)；

8、控制器具有手/自動(dòng)切換功能，方便調(diào)試；控制器可以脫機(jī)執(zhí)行；

9、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口；或選擇USB通信；或選擇以太網(wǎng)通信；

10、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；預(yù)留16路通用輸出、16路通用輸入；