l 概述
直流無刷伺服電機驅動器RMC-DC36.10S1由武漢若比特機器人有限公司自主開發完成。廣泛應用于醫療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、自動控制的教學設備,激光打標機,激光雕刻機、半導體設備、小型數控機床等需要高精度控制的設備上。
l DC無刷伺服馬達驅動器應用領域
Ø 需要高動態特性調速系統;
Ø 需精確的速度調節、位置調節和力矩調節系統;
Ø 頻繁平穩的正反轉操作;
Ø 可設定啟動限制電流,不同的啟動轉矩,高啟動轉矩;
Ø 小型高效率;
Ø 負載變化劇烈,或者負載情況未知的場合。
電源電壓 |
20~40 V直流電壓 |
工作電流 |
持續電流10 A,峰值電流20 A(環境溫度25 ℃下) |
驅動功率 |
≤400 W |
適配電機 |
額定電壓在20~40 V的直流無刷(有霍爾信號,帶碼盤和不帶碼盤兼容)、有刷電機 |
工作環境 |
場合 |
無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵 |
溫度 |
0~50 ℃ |
濕度 |
最高90% RH |
震動 |
小于6 m/s2 |
工作模式 |
開環,電流/速度/位置閉環,電流速度雙閉環 |
最大轉速 |
20000 rpm |
參數監控 |
通過上位機軟件實時獲取電源電壓,電機電流、總電流,溫度,PWM,速度 |
保護功能 |
過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態 |
通訊方式 |
串口,CAN |
外部接口 |
模擬輸入,PWM輸入(兼容舵機信號) |
l DC無刷伺服馬達驅動器產品特點
n 控制性能好:采用全數字伺服控制算法,PID參數自整定功能,可以控制電機的轉速,轉向,力矩,位置,以及制動;可實現速度、電流、位置等多種閉環控制方式;調速范圍寬,在5rpm~8000rpm的轉速范圍內保持力矩恒定,運行平穩,無抖動;抗干擾能力強,速度控制精度高;
n 控制方式多:提供了外部電位器調速,外部輸入PWM 波調速(兼容舵機控制信號),上位機軟件控制等多種調速和控制方式,可供用戶自由選擇;
n 參數設置簡單齊全:撥碼開關設置多種模式,數字控制與模擬量控制靈活方便;電機參數,包括額定轉速,極對數,限流門限,最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH,使用方便;
n 通訊接口方便:多種通訊方式。單控制器連接,可通過RS232串口或CAN連接;多控制器連接,可通過串口級聯和CAN總線等;
n 協議簡單,方便二次開發:提供二次開發接口,文檔齊全;
n
驅動功率大:電壓、電流范圍廣,采
用直流供電,在20V~40V的范圍內,都能正常工作,電機長時間運行電流可以達到10 A,沖擊電流可承受20 A;
n 保護措施完善:過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態等保護功能;軟件能自動輸出各種電機狀態信息及報警信號,以方便用戶檢測;控制器上的輸入輸出控制信號,全部采取了相應的保護措施,防止誤操作而引起控制器損壞。
n
性價比高:跟國內外同類水平的高端
直流電機控制器或者同等價位的控制器相比擁有更高的性價比優勢。
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