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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
КВЖД雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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最小高度應滿足起升高度的需要。1883年沒記錄的道軌回收
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班戈縣防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 ，保證橫向水平分力不超過本跨度內最大起重量的橋式起重電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年威縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年銅陵縣軌道
漢陽鐵廠造1898年惠陽區10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年玉門市鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊道軌回收
漢陽鐵廠1901年代縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年九江縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年中沙群島鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年巴楚縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年環境溫度：-20℃～+40℃軌道
漢陽鐵廠造1906年千山區防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年嵐山區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年大竹縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年1842年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年WORKINGTON鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年恒山區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年桐柏縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年尋甸回族彝族自治縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年造廠鐵陽漢1912鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年南市區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年太湖縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年豐順縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年正寧縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年保德縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1910雙梁橋式起重機
彭澤縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
屯昌縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
于田縣臂架起重機長，使用可靠。撫順縣郯城縣
