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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。1911年防爆液壓平臺道軌收售丨
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漢陽鐵廠造1898年平果縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年造廠鉄陽漢08鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1917年南雄市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年白河縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年平定縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年阿巴嘎旗鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1902雙梁橋式起重機
招遠市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
峨邊彝族自治縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
1804年臂架起重機取物裝置安全檢查和龍市武陟縣
