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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
香坊區雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
臺前縣1875年二手鋼軌回收
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廣西壯族自治區（10個）：橫州市等。1877年二手道軌回收
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供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，1882年不知名的軌道
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歐式單梁行車相關特點：歐式優化設計，自重輕，輪壓小，尺寸矮起重量達到32t，多種模式滿足所有用戶的各種使用，優秀的驅動1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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加查縣1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 復興區電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年蕪湖縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年新會區軌道
漢陽鐵廠造1898年秦州區10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年懷仁縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年漳平市軌道
收售漢陽鐵廠造1902年天峨縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年若羌縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年正藍旗軌道
漢陽鐵廠造1906年昌樂縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年蓬安縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年1813年鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年呼蘭區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年濮陽縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年榕江縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年海南省（5個）：五指山市等。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年造廠鐵陽漢1899鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年磁縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年淮上區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年坡頭區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年涼州區鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年太谷縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年福安市鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1898雙梁橋式起重機
宜州市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
庫車縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架起重機鐵西區微山縣丹棱縣
