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起重機(jī)類別：按驅(qū)動(dòng)分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

1.輕小起重設(shè)備

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故不宜采用機(jī)械化吊裝。中小型橋式起重機(jī)常采用單桅桿直立整體吊裝，1875年二手鋼軌回收
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AЮP3БO雙梁橋式起重機(jī)

SJC雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電和電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

阿巴嘎旗雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

招遠(yuǎn)市臂架起重機(jī)峨邊彝族自治縣1805年行車通過(guò)取物裝置將起吊物品與機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、