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起重機(jī)類別：按驅(qū)動(dòng)分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

1.輕小起重設(shè)備

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二、操作人員在使用行車前，應(yīng)進(jìn)行例行檢查、發(fā)現(xiàn)裝置和零件不正常時(shí)，必須在使用前排除。1882年不知名的軌道
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葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。1900年桁吊桁車道軌回收丨

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跨度S跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小防爆升降平臺(tái)丨防爆天航 地航 吊機(jī)門(mén)機(jī) 唐縣電動(dòng)單梁起重機(jī)

TENNESSEE(USA)雙梁橋式起重機(jī)

玉門(mén)市雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電和電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡，可以采用多種吊具靈活而地在三維空間吊雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

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