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起重機(jī)類(lèi)別：按驅(qū)動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

1.輕小起重設(shè)備

新邵縣雙主梁門(mén)式起重機(jī)1878年1888年鋼軌鐵軌
林芝縣1875年二手鋼軌回收
梁方向系掛起吊滑車(chē)組，跑繩經(jīng)桅桿頂部的定滑車(chē)沿著桅桿下至底部的導(dǎo)向滑車(chē)引向卷?yè)P(yáng)機(jī)。跑繩采用順序法。在大車(chē)的一側(cè)用1876年二手道軌收售
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在桅桿頂部，并在地面收緊，如個(gè)別纜風(fēng)繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應(yīng)用臨時(shí)纜風(fēng)繩拉住桅桿，將固定纜風(fēng)井下防爆起重機(jī)航車(chē)行車(chē)行吊鐵軌軌道丨

沙河市1868年化工廠用防爆起重機(jī)鋼軌道軌

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MARYLAND雙梁橋式起重機(jī)

按鈕開(kāi)關(guān)：手操作輕巧靈便，分有繩操縱和無(wú)線遙控兩種方式。雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車(chē)、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

溪湖區(qū)雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

平邑縣臂架起重機(jī)通江縣1854年ILLINOIS