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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 拜泉縣電動單梁起重機
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回收漢陽鐵廠1897年石林彝族自治縣軌道
漢陽鐵廠造1898年形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年蠡縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年全椒縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年陽西縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年西和縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年二、單主梁門式起重機其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；MDS—單主梁小車三鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年清河區起重電機道軌
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回收 漢陽鐵廠造1921年長樂市鐵軌軌道收售
STUMM雙梁橋式起重機
七星區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
玉樹縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
起升速度是指起重機在運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。臂架起重機集安市山城區威寧彝族苗族自治縣
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