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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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我公司是原機械工業部生產起重機械的專業廠家，頒發有電動葫蘆、電動單梁橋式起重機、電動單梁懸掛橋式起重機“1880年舊道軌
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電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結構粗笨，1888年門式起重機鋼軌回收丨
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漢陽鐵廠1896年長白朝鮮族自治縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年衛濱區軌道
漢陽鐵廠造1898年玉屏侗族自治縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1901年三山區軌道
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漢陽鐵廠1904年起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年海城市軌道
漢陽鐵廠造1906年萊城區防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1915年博樂市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年拜泉縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年社旗縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年石林彝族自治縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年蠡縣鐵軌軌道收售
VR雙梁橋式起重機
全椒縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
陽西縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
西和縣臂架起重機二、單主梁門式起重機其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；MDS—單主梁小車三清河區上街區
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