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起重機(jī)類別：按驅(qū)動分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

1.輕小起重設(shè)備

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構(gòu)類型較多，比較典型的有：1946年單梁起重機(jī)軌道

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橋式起重機(jī)車輪和大車減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，多次反轉(zhuǎn)急停和停車會造成減速機(jī)各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。井下防爆起重機(jī)航車行車行吊鐵軌軌道丨

扎賚特旗1868年化工廠用防爆起重機(jī)鋼軌道軌

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HKR雙梁橋式起重機(jī)

動葫蘆丨MD型電動葫蘆價格丨防爆葫蘆丨冶金電動葫蘆丨減速機(jī)為主。雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電和電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

克什克騰旗雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

上饒縣臂架起重機(jī)都江堰市香山區(qū)[xíngchē]