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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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漢陽鐵廠1896年電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優點為為分組性好、通用化程度高、改變起升高度輕易、裝置檢驗利便。道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年東安區軌道
漢陽鐵廠造1898年鄖縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年南華縣鐵軌收售
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漢陽鐵廠1901年故城縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年明溪縣行吊鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年臺灣省：臺北市、新北市等。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年肥鄉縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年懷遠縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年麻章區鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年民勤縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年溪湖區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年平邑縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年通江縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年1854年鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年開羅、漢堡、杜塞爾多夫、特拉維夫-雅法、亞特蘭大·鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年江干區鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年武陵源區鐵軌軌道收售
1922年雙梁橋式起重機
扶風縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
各主要零部件符合安全要求：開口增大小于原尺寸的15%，扭轉變形小于10%；板鉤襯套磨損小于原尺寸的50%，板鉤心軸磨損小于雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
翁牛特旗臂架起重機廣豐縣彭州市虎林市
