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焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。那么焊接機器人焊接時的需要注意什么事項呢？

焊接機器人焊接時的主要注意事項：

1、焊接機器人操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

2．必須進行焊接機器人示教作業

在焊接機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。



3．焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

焊接機器人操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教焊接機器人操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。


4．必須確保工件的精度

焊接機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。