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J系列伺服為簡易版本的A5系列，價格優惠，只做了小小改動：J系列伺服沒有按鍵，只有兩位數碼顯示數字，靠電腦調參數灌輸驅動器，只有大慣量伺服電機。
· 松下 J 系列伺服-利器系列
■伺服電機型號定義
MHMJ 04 2 P 1 A
電機類型 額定功率 電壓規格 編碼器規格 設計順序 電機結構
MHMJ:高慣量 04 400W 2 200V P 2500 1 標準 A 直軸
08 750W G 鍵軸，螺紋孔，油封※1
10 1000W U 鍵軸，螺紋孔，油封※2
12 1200W
※1 400 瓦、700 瓦的電機 ※2 1000 瓦、1200 瓦的電機
■電機參數表和安裝尺寸圖表
系列 MHMJ
電機型號 MHMJ042P1* MHMJ082P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1*
額定輸出功率 400 750 1000 1200
適配驅動器型號 MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230
外形分類 B C C C
驅動器電源電壓 單相 220VAC
額定轉矩 （N ·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大轉矩 （N ·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
額定轉速 （rpm） 3000 3000 2000 2000
最大轉速 （rpm） 5000 4500 3000 2500
電機慣量 （×10-4Kg ·㎡） 0.67 1.51 8.57 12.9
質量 （Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9
編碼器 2500 線，10000 個脈沖/圈，5 線串行通訊，增量型
環境要求 溫度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；濕度：20～85%RH(無結霜)；
海拔≦1000 米；振動：49m/s2
防護等級 IP65(連接器除外)
LL:電機本體長度 118 127 140 157
LR:軸長 30 35 55 55
S:軸徑 14 19 22 22
LA:安裝孔分布圓直徑 70 90 145 145
LB:止口直徑 50 70 110 110
LC:法蘭尺寸 60 80 130 130
LE:止口厚度 3 3 6 6
LF:法蘭厚度 6.5 8 12 12
LH:出線臺面高度 43 53 105 105
LZ:安裝孔直徑 4.5 6 9 9
LW:鍵長 25 25 45 45
LK:鍵槽長 22.5 22 41 41
KW:鍵寬 5h9 6h9 8h9 8h9
鍵
KH:鍵高 5 6 7 7
RH:鍵槽高度 11 15.5 18 18
TP:螺紋 M5 深 10 M5 深 10
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