操作系統(tǒng)

安卓7.1操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)。

外觀設(shè)計(jì)

外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。

人形外表，殼體光澤度好，科幻的面部表情，眼睛LED燈光。

機(jī)器人無(wú)尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無(wú)鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。

高度在117cm（不含噴霧管高度）,體重35kg，底盤直徑54cm。

下身運(yùn)動(dòng)性能

可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。

可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。

配套防滑橡膠輪，不打滑。

可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。

可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。

激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m,精度2cm，防陽(yáng)光干擾。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。

導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0.3~0.7m/s可以調(diào)節(jié)。

遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調(diào)節(jié)。

激光雷達(dá)掃描角度：360度無(wú)死角。

上位機(jī)主芯片

處理器一:A64，操作系統(tǒng):安卓( Android6.0)。

下位機(jī)主控板

采用STM32處理器，自帶7路超聲測(cè)距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無(wú)線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過(guò)定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測(cè)功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過(guò)流保護(hù)功能，自動(dòng)回充功能，自帶科大訊飛語(yǔ)音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。

噴干霧消毒功能

噴干霧消毒，超聲波霧化，360度無(wú)死角。

消毒液容量15L，可拆洗。

四核動(dòng)力，出霧量3L/h。

人工加各種消毒液，自由調(diào)控出霧量大小,不能倒立，否則消毒液會(huì)倒出來(lái)。

可以軟件設(shè)置定時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)航和噴霧系統(tǒng)，設(shè)置好后無(wú)需人工干預(yù)。

有手動(dòng)開關(guān)控制模式。

避障

超聲波避障，有3~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.

激光避障，并且可以繞開障礙物。

超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。

語(yǔ)音對(duì)話

可以語(yǔ)音對(duì)話互動(dòng)，業(yè)務(wù)咨詢，業(yè)務(wù)講解。

在中文對(duì)話的模式下，無(wú)需切換任何模式，可以直接進(jìn)行英文對(duì)話。中英文可以自由對(duì)話，不受模式限制。

四麥陣列，語(yǔ)音喚醒，聲源定位，抗干擾性強(qiáng)。

可以自定義對(duì)話，可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。

有中文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫(kù)+英文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫(kù)。

有語(yǔ)意理解、語(yǔ)音分析，多輪對(duì)話功能。

掃描付款

機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業(yè)賬戶（企業(yè)要提供收款二維碼）。

收款講解

機(jī)器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個(gè)一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行講解。

切換發(fā)音

可以在系統(tǒng)切換機(jī)器人的對(duì)話發(fā)音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。

切換系統(tǒng)語(yǔ)言

可以手動(dòng)切換系統(tǒng)界面語(yǔ)言，中英文互相切換。

系統(tǒng)后臺(tái)管理

可以編輯的自定義對(duì)話數(shù)量：云端后臺(tái)3000條，本地自定義3000條。

可以查看人臉識(shí)別記錄。

可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。

每臺(tái)機(jī)器人配置一個(gè)賬號(hào)密碼pc端登入后臺(tái)管理系統(tǒng)。

可以多臺(tái)機(jī)器人同步管理和編輯。

可以導(dǎo)出機(jī)器人記錄（需要廠家特別授權(quán)）。

可以在后臺(tái)定制特殊行業(yè)語(yǔ)音庫(kù)（定制收費(fèi)服務(wù)）

廠家可以遠(yuǎn)程推送升級(jí)系統(tǒng)。

語(yǔ)音指令喚醒

通過(guò)呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活，即可進(jìn)行對(duì)話交流，也可以語(yǔ)音將對(duì)話模式退出。

自定義編輯

自定義語(yǔ)音對(duì)話內(nèi)容，可以手動(dòng)編輯也可以批量導(dǎo)入。

自定義推廣圖片、視頻。

自定義人臉識(shí)別會(huì)員。

自定義導(dǎo)航行走路線。

自定義帶領(lǐng)路線。

自定義回充位置。

自定義講解內(nèi)容。

麥克風(fēng)主板

有4麥語(yǔ)音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。

避障

身上有1~2個(gè)避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來(lái)。

底盤有超聲波避障，有5~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.

激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。

超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。

機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會(huì)后退并且繞開。

防跌落

可以接4路防跌落模塊。（屬于選配，并非此標(biāo)準(zhǔn)版）

音響

12V雙喇叭立體音效。

顯示器

11寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。

顯示尺寸：22x14 cm。

電腦配置

4G運(yùn)行內(nèi)存，32G儲(chǔ)存內(nèi)存（接內(nèi)存卡可以擴(kuò)展）。

獨(dú)立USB口，獨(dú)立網(wǎng)口，獨(dú)立音頻口，獨(dú)立麥克風(fēng)口。

可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍(lán)牙模塊。

充電器

輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。

續(xù)航能力

20AH聚合物鋰電池，續(xù)航用4小時(shí)。

帶電量顯示模塊。

導(dǎo)航情況下電量低時(shí)候可以自己回去充電。

材料

塑料+玻璃纖維+亞克力+金屬鐵板共同組成。

表面工藝

噴漆。