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用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5150 擴展了 Beckhoff 總線端子模塊系統，具有外形精巧、性價比高的特點。可以支持最多 64 個總線端子模塊；通過端子模塊總線擴展，則最多可連接 255 個總線端子模塊。CANopen 總線耦合器具有自動檢測波特率的功能（最高可達 1 Mbaud），有兩個地址選擇開關用于地址分配。供貨范圍包括一個用于現場總線連接的 5 針接頭。也可選擇連接帶集成式端接電阻的 ZS1052-3000 連接器。
與 BK5150 相反，BK5151 配有一個 9 針 D-sub 接頭作為總線接口。
| 系統參數 | CANopen | BK5150, BK5151 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數量 | 64（通過 K-bus 擴展可達 255） | ||||||||
| I/O 點數 | 取決于結構 | ||||||||
| 數據傳輸介質 | 屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（推薦） | ||||||||
| 最大電纜長度 |
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| 數據傳輸速率 |
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| PDO 模式 | 同步、循環、事件驅動、輪詢 | ||||||||
| 技術參數 | BK5150 | BK5151 |
|---|---|---|
| 總線端子模塊數量 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) | |
| PDO 數量 (CANopen) | 16 Tx/Rx PDOs | |
| 其它 CANopen 特性 | 壽命保護/節點保護、緊急對象、變量映射、存儲/復位 | |
| 數據傳輸速率 | 自動檢測，最大 1 Mbaud | |
| 總線接口 | 開放式接頭，5 針 | D-sub 9 針接口 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 串行接口 | 組態接口 | |
| 診斷 LED | 2 個電源，2 個 K-bus，2 個現場總線 | |
| K-bus 供電電流 | 1,000 mA | |
| 重量 | 約 100 g | |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
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