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智能主被動機使用說明：
機器人在近年來得到了快速的發(fā)展,已得到國內(nèi)外研究人員的重視,成為人們關注的熱點,其用于幫助老年人及體運動功能障礙的患者進行復訓練,恢復肢功能,具有廣泛的研究價值和市場前景。積極有效的康訓練控制策略是復機器人的難點之一,山東澤普醫(yī)療科技有限公司針對腿復機器人進行了主被動控制及實驗研究。結合國內(nèi)外下肢復機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況,確定了腿復機器人的總體方案。設計了肌肉不適和足底力檢測裝置。提出了被動控制和主被動控制策略,并進行了相關的實驗研究。
（2) 構音障礙
A、定義
1）構音：說話者把說話意圖（意思、情報）通過發(fā)聲發(fā)語變成聲音傳達 給對方，這個過程叫構音。
2）構音官：參與構音的各個末梢官叫構音官或發(fā)聲發(fā)語官。
3）構音障礙：是指由于發(fā)音官神經(jīng)肌肉的病變或構造的異常使發(fā)聲、發(fā)音、共鳴、韻律異常。表現(xiàn)為發(fā)聲困難、發(fā)音不準、咬字不清、聲響、音調(diào)及速率、節(jié)律等異常和鼻音過重等言語聽覺特征的改變。
1.3 統(tǒng)計學方法數(shù)據(jù)以均數(shù)± 標準差表示，用SPSS15.0統(tǒng)計軟件包，分析采用t檢驗，P<0.05為差異有統(tǒng)計學意義。
2.結果
3.討論
ICU接受機械通氣病人，常有多種基礎疾病，特別是腦科病人，咳嗽反射差，合并肺部感染時其分泌物常難于排出、吸出，是造成肺部感染不易控制的主要原因之一，也導致病人在ICU 停留時間延長。
機械通氣病人首要的護理措施是保持呼吸道通暢，維持適當?shù)姆闻萃夤δ堋⒀鹾献饔煤蜌怏w交換功能。臨床研究表明，進行有創(chuàng)機械通氣的病人大多合并肺部感染，肺部感染的存在直接影響病人的氧合功能，是影響撤機結果的獨立危險因素之，而如何有效地排出肺泡、支氣管、氣管內(nèi)的痰液，成為機械通氣病人護理方面要考慮的重要問題。振動排痰機可快速振動胸壁，改善黏膜纖毛間的相互作用及氣一液之間的相互作用，從而改善纖毛活動，增進黏液傳輸率，促進排痰凹 ]。振動排痰機治療時，可同時提供兩種治療力：① 垂直治療力：具有較強的穿透性，可促使呼吸道黏膜表面黏液和代謝物松弛和液化；② 水平治療力：可使支氣管內(nèi)已液化的黏液按選擇的方向流向主氣道，有利于床邊吸痰吸出。所以，振動排痰后及時吸痰也是護理工作的重要一環(huán)。
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