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CCTV的基本設備包括攝像頭、燈光、電線（線卷）及錄影設備、監視器、電源控制設備、承載攝影機的支架、爬行器、長度測量儀等。檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內的錄像拍攝，由相關的技術人員根據這些錄像進行管道內部狀況的評價與分析。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用，美國排水管道的檢測主要采用該方法。
CCTV在我國應用的時間不長，但發展非常迅速，近幾年國內一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經普遍應用這種檢測系統并取得了非常好的效果。
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