国产三线在线,亚洲久草在线视频,9久re热视频在线精品,久久久xxx

整車運(yùn)動(dòng)主要有行走時(shí)的運(yùn)動(dòng)、工作前支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)、工作中回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、一號(hào)臂的變幅運(yùn)動(dòng)、伸縮運(yùn)動(dòng)、一二號(hào)臂間的變幅運(yùn)動(dòng)、二號(hào)臂的伸縮運(yùn)動(dòng)、二號(hào)臂與飛臂的變幅運(yùn)動(dòng)、工作平臺(tái)的調(diào)平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在工作時(shí)的主要運(yùn)動(dòng)體現(xiàn)為:

1)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)規(guī)律由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和減速機(jī)與回轉(zhuǎn)支承的齒數(shù)比決定,平臺(tái)回轉(zhuǎn)與馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的變換呈線性關(guān)系。

2) 一號(hào)臂的變幅運(yùn)動(dòng)。由連接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與一號(hào)臂之間的伸縮液壓紅驅(qū)動(dòng)變幅,該運(yùn)動(dòng)是伸縮虹的直線驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂埔惶?hào)臂圍繞其根鉸點(diǎn)的俯仰運(yùn)動(dòng),變幅伸縮趕伸縮的快慢決定了臂架變幅角變化的快慢,變幅角運(yùn)動(dòng)與變幅社運(yùn)動(dòng)的變換呈非線性關(guān)系。

3) —號(hào)臂各節(jié)臂之間的伸縮運(yùn)動(dòng)。分三層,第一節(jié)臂與第二臂之間使用一個(gè)伸縮虹控制,第二節(jié)臂與第三、四節(jié)臂之間使用伸縮紅與繩排的同步伸縮運(yùn)動(dòng)控制,第四、五、六之間也是使用伸縮虹與鏈排的同步伸縮運(yùn)動(dòng)控制,這些臂節(jié)運(yùn)動(dòng)與伸縮紅運(yùn)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的線性關(guān)系。

4) 一二號(hào)臂之間的變幅運(yùn)動(dòng)。使用六連桿單液壓紅的直線驅(qū)動(dòng)控制變幅角度運(yùn)動(dòng),變幅角運(yùn)動(dòng)與液壓紅伸縮運(yùn)動(dòng)變換呈非線性關(guān)系。

5) 二號(hào)臂各節(jié)臂之間的伸縮運(yùn)動(dòng)。使用伸縮紅與鏈排的同步伸縮運(yùn)動(dòng)控制,其臂節(jié)運(yùn)動(dòng)與液壓虹伸縮運(yùn)動(dòng)呈線性變換。

6) 二號(hào)臂與飛臂之間的變幅運(yùn)動(dòng)。通過(guò)四連桿連接單一液壓紅驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),變幅角與液壓趕運(yùn)動(dòng)呈非線性關(guān)系。http://www.jmlswh.com/