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德國(guó)思泰·SYS TEC 

CANopen芯片—CANopen芯片 F40 

■說(shuō)明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性價(jià)比的單板計(jì)算機(jī)內(nèi)含最新預(yù)先編程的CANopen固件。簡(jiǎn)單和高性價(jià)比的 DIP40 連接器形成接口，可接入目標(biāo)外設(shè)并且能把CANopen芯片轉(zhuǎn)換成通用的通訊接口。
高達(dá)7個(gè)IO配置提供多種數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時(shí)間配置模塊。
CANopen 芯片 F40 實(shí)現(xiàn) CANopen 從站設(shè)備，依據(jù) CANopen 設(shè)備子協(xié)議 401 和 CANopen 通訊子協(xié)議 301 V4.02。兩個(gè) LED 指示設(shè)備狀態(tài)，依據(jù) 303-3 V1.0。

■特性
●通訊子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 301，在 V4.02 版本中
●設(shè)備子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP401
●狀態(tài)指示燈依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 303-3 V1.0
●層設(shè)置服務(wù) (LSS) 依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP305
●4個(gè) TPDO 和 4個(gè) RPDO
●動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和-映射
●2個(gè) SDO-從站
●壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
●5個(gè)心跳用戶
●緊急情況生產(chǎn)者
●最小啟動(dòng)能力
●制造商擴(kuò)展用作 NMT-boot 主站

■規(guī)格
●控制器:            Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作電壓:         5V ±10%
●電流消耗:         常規(guī) 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN電路
●存儲(chǔ)器:            非揮發(fā)性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)
●配置:               DIP-開(kāi)關(guān)用于輕松配置節(jié)點(diǎn) ID、波特率和 IO 配置
●可用 I/O 配置:  7個(gè)不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳，可用DIP開(kāi)關(guān)和對(duì)象字典選擇
●數(shù)字輸出:        GND < L-level < 0.4V
                        4.5V < H-level < VCC
●數(shù)字輸入:        GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                        0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入:        輸入電壓: VAGND … VREF
                        邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
                        物理分辨率: 10-bit (見(jiàn)手冊(cè))
                        輸入電容: 10.7pF
                        參考電壓: +2.7V ... VCC
●PWM 輸出:      詳見(jiàn)數(shù)字輸出
                        PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
                        PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 收發(fā)器:    板載 PCA82C251, 支持一個(gè)CAN總線上高達(dá) 100 個(gè)節(jié)點(diǎn)
●CAN 總線比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作溫度:            -40°C 至 +85°C
●存放溫度:            -40°C 至 +90°C
●尺寸 (LxWxH):     58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
●重量:                  ca. 10,5g
●插座連接器:        40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
●Pin-header:         grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

■訂貨說(shuō)明
（1）貨號(hào)：MM-217-Y
（1）說(shuō)明：CANopen ChipF40, 標(biāo)準(zhǔn)版

（2）貨號(hào)：MM-217-V3Y
（2）說(shuō)明：CANopen ChipF40 
(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

（3）貨號(hào)：KMM-217-Y
（3）說(shuō)明：CANopen ChipF40 開(kāi)發(fā)包
CANopen ChipF40, 開(kāi)發(fā)板, USB-CANmodul1接口模塊, 最多5個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CAN電纜, 電源, SYS TEC 產(chǎn)品 CD (包括快速啟用手冊(cè)，系統(tǒng)手冊(cè)和硬件手冊(cè))