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CANopen CiA402插件
■說明
CiA 402插件模塊執(zhí)行驅(qū)動和運動控制的CANopen設備子協(xié)議，基于CiA 402標準，同樣被用于數(shù)字控制的運動產(chǎn)品例如伺服控制器、變頻器和伺服馬達。
全套 API 函數(shù)可控制設備狀態(tài)和操作模式。該執(zhí)行程序能夠管理高達8個軸并支持歸巢模式（Homing Mode）、軌跡位置模式（Profile Position Mode）、軌跡速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和軌跡扭矩模式（Profile Torque Mode）。
■特性
CiA 402 插件還包含一個專用的 DS402 插件用于CANopen設備監(jiān)視器 (CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕松工作、測試和調(diào)試符合 CiA 402 標準的多軸CANopen設備：
●狀態(tài)機列表單：在 CiA 402 狀態(tài)機內(nèi)圖形化顯示驅(qū)動的狀態(tài)并且連續(xù)顯示驅(qū)動的狀態(tài)字
●軌跡位置列表單：簡化的測試和調(diào)試一個驅(qū)動，提供一個舒服的用戶界面可輕松配置和實行位置軌跡
●對象擴展：附加到對象上的專用彈出菜單，可進入對象詞典，并且用鼠標點擊可馬上進入CANopen設備的狀態(tài)和控制字
■訂貨說明
貨號：SO-1081
說明：CANopen CiA 402 插件：CANopen CiA 402 插件源代碼、DS402 plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置軟件組件)、文檔、許可證合同 (需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP)
