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CCTV的基本設(shè)備包括攝像頭、燈光、電線（線卷）及錄影設(shè)備、監(jiān)視器、電源控制設(shè)備、承載攝影機的支架、爬行器、長度測量儀等。檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應(yīng)用，美國排水管道的檢測主要采用該方法。
CCTV在我國應(yīng)用的時間不長，但發(fā)展非常迅速，近幾年國內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)普遍應(yīng)用這種檢測系統(tǒng)并取得了非常好的效果。
