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近年來,具有大牽引力的拖拉機加裝三角履帶輪已經開始被大四輪驅動拖拉機取代。 本文分析了四輪驅動拖拉機之所以能取代履帶拖拉機的原因,并且指出兩者各有長處的作業條件 分析包括性能特征、費用分析、土壤壓實以及總的操作特性等方面,其中對預計與田間試驗的結果進行了比較。 在我國水稻種植區，輪式拖拉機作業時經常發生打滑、輪陷等問題，導致拖拉機動力難以合理利用，同時還嚴重破壞了土壤結構。 地地面坡度較大地區，普通拖拉機的爬坡能力有限，自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮。 因此，履帶式或半履帶式拖拉機在水田、山地作業更具有優勢。