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履帶的優點有： 1、接地比壓低，保護土壤 用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實后出苗率仍能達到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。 2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯 相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是之五十五到之六十五，履帶拖拉機可達之七十到之八十，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機功率要比履拖多喪失之十五。 3、通過性和爬坡能力強 拖拉機防陷半鏈軌、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特

點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。 改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶輪，它主要適用于土質黏重、 潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。 我國東北林區經過多年采伐后,現森林資源主要分布在坡度15°以上地區,這對拖拉機的爬坡性能要求大幅增加。 拖拉機三角履帶輪附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝三角履帶輪后，屬于全地形的作業機械。 通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式。對三角履帶式集材機ZLY-930E和輪式集材機ZLY-925D的參數進行爬坡度、爬坡速度和能耗的計算和分析,結果表明:在多種集材路面上,三角履帶式集材機都能保證空載爬坡度達到20°以上,而爬坡速度較低,一般不超過19km/h。 輪式集材機不能保證在不同集材路面上空載爬坡度都能達到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。在冬季坡度過仿大不允許集材機滿載通過的路面上,為適當提高集材機爬坡度,三角履帶式集材機集材質量可降至2 000 kg,輪式集材機集材質量可降至1 400 kg。