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清污機分為無障礙式清污機、抓斗式清污機、固定式格柵清污機、刮板式清污機、全自動清污機和攔污柵。回轉式清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。

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目前國內、外運用的清污機分為固定式和移動式；依據取污設備的取污方法分為：耙斗式、齒耙式、抓斗式等；依據取污設備提高的傳動方法分為傳動鏈式、鋼絲繩式、機械式及液壓式等。 我國現有技能所出產的清污機大體可分為為兩大類：一種是用鏈條傳動拖動齒耙繞柵體反轉打撈的方法進行，齒耙運轉到頂端向下運轉時撈起的污物靠自重落下。目前國內、外運用的清污機分為固定式和移動式；依據取污設備的取污方法分為：耙斗式、齒耙式、抓斗式等；依據取污設備提高的傳動方法分為傳動鏈式、鋼絲繩式、機械式及液壓式等。 我國現有技能所出產的清污機大體可分為為兩大類：一種是用鏈條傳動拖動齒耙繞柵體反轉打撈的方法進行，齒耙運轉到頂端向下運轉時撈起的污物靠自重落下。

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清污機結構特點：清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。清污機在水利工程中得到了廣泛運用，選用科學有效的清污辦法，選配效率高、能力強的清污設備成為水利工程建設中的重要任務。

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