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指盤式摟草機由活套在機架軸上的若干個指輪平行排列組成，結構簡單，沒有傳動裝置。作業時，指輪接觸地面，靠地面的摩擦力而轉動，將牧草樓向一側，形成連續整齊的草條，指輪平面和機具前進方向間的夾角一般為135°。作業速度可達15公里/小時以上，適宜于摟集產量較高的牧草，殘余的作物秸稈，以及土壤中的殘膜。改變指輪平面與機具前進方向的夾角，可進行翻草作業。
旋轉式摟草機按旋轉部件的類型有摟耙式和彈齒式兩種，旋轉摟耙式
摟草機每個旋轉部件上裝有6-8個摟耙。作業時，由拖拉機牽引前進，摟耙由動力輸出軸驅動，由安裝在中間的固定凸輪控制，在繞中心軸旋轉的同時自身也轉動，從而完成摟草、放草等動作。旋轉彈齒式摟草機是在一個旋轉部件的周圍裝上若干彈齒，彈齒靠旋轉離心力張開，進行摟草作業。若改變彈齒的安裝角度，即可進行攤草作業。旋轉式摟草機摟集的草條松散透風，牧草損失小，污染輕，作業速度可達12-18公里/小時，便于同撿拾機具配套。
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