1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據字。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據字（PZD）。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：

1. 周期性通信的PKW通道（參數數據區）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW通道的長度固定為4個字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區，每次可以讀或寫多個參數。

本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介紹如何通過PKW通信讀P2902[5]參數值、寫P1121參數值。  6ES7288-3AQ04-0AA0西門子200SMARTPLC模塊

2 參數通道(PKW)的數據結構
PKW通信工作模式：主站發出請求，變頻器收到主站請求后處理請求，并將處理結果應答給主站。

圖2-1 PKW通信原理

PKW通信的請求和應答數據總是包含4個字，第1個字和第2個字傳送參數號、索引以及任務類型（讀或寫），第3個和第4個字傳送參數內容。

圖2-2 PKW參數通道的結構 

> PKE：PKW第1個字

? AK：位 12~15 包含了任務ID 或應答ID，任務ID參考表2-1，應答ID參考表2-2 ；
? SPM：始終為0；
? PNU：參數號 < 2000 PNU = 參數號。 參數號 ≥ 2000 PNU = 參數號減去偏移，將偏移寫入分區索引中
（ IND 位 7 … 0 ）。

 
圖2-3 PKW結構
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表2-1主站發送給變頻器的任務ID

 

表2-2變頻器發送給主站的應答ID

應答ID = 7 變頻器會在參數值PWE1中將錯誤號發送給主站。

 

表2-3 應答ID = 7時的錯誤編號

注：更多錯誤編號描述請參考《CU240E-2操作手冊》
> 參數索引IND：PKW第2個字

? 子下標（參數下標）：標識變頻器參數的子索引（參數下標）值。例如P840[1]中括號中的“1”即為參數下標。
? 分區下標：變頻器參數偏移量，配合PNU確定參數號。例如P2902的分區下標 = 0x80，分區下表查詢請參考表
   2-1。

圖2-4 IND結構

表2-4 分區下標設置，取決于變頻器參數范圍

> 參數值PWE：PKW第3、4個字
參數值PWE總是以雙字方式（ 32 位）發送，一條報文只能傳送一個參數值。

? 32位的參數值由PWE1（第3個字）和PWE2（第4個字）兩個字組成；
? 16位的參數值以PWE2表示，PWE1為0；
? 8位的參數值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1為0；
? BICO參數：PWE1表示參數號，PWE2位10…15為1，PWE2位0…9表示參數的索引或位號。

3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信實例

3.1 S7-1200組態  6ES7288-3AQ04-0AA0西門子200SMARTPLC模塊
CU240E-2 DP F控制單元支持兩種PKW通信報文：353報文和354報文，它們的區別在于過程值通道PZD數量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以組態353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。

? 組態與CU240E-2 DP F通信報文

1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配PKW的輸入地址IB68~IB75，輸出地址QB64~QW71，分配PZD的輸入地址IW76、IW78，輸出地址QW72、QW74；
2）為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW”（在調用系統功能DPRD_DAT、DPWR_DAT時將用到此名字），將插槽2的PZD區重命名為“PZD”。

圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文

? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“DPRD_DAT”讀取PKW區數據，調用擴展指令“DPWR_DAT”寫入PKW數據。

1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序編輯窗口中。

圖3-2 S7-1200編程

? 為系統功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件標識：

1） 單擊塊參數“LADDR”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。

圖3-3分配硬件標識符

? 為系統功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它參數：

1） DPRD_DAT讀取緩沖區從MB100開始的8個字節；
2） DPRD_DAT發送緩沖區從MB200開始的8個字節；

注意：也可以使用DB塊作為緩沖區，創建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。

圖3-4分配其它參數

3.2示例1：讀取參數P2902[5]數值
將MB200~MB207的8個字節請求數據發送到變頻器，變頻器返回的響應數據保存在MW100~MB107的8個字節中。讀取參數P2902[5]值的請求數據格式參考表2.2.1，變頻器響應數據格式參考表2.2.2。
P2902參數范圍在2000…3999之間，根據表2-1設置分區索引值為0x80。
PNU = 2902-2000 = 902（十進制）= 386 （十六進制）。
通過變量表模擬程序讀取參數P2902[5] = 100.0，參考圖3-4。

圖3-4 S7-1200讀P2902[5]參數

 

表3-1讀取參數P2902[5]值的請求數據格式，PLC -> 變頻器

PKW（第1個字）MW200			MW200 IND（第2個字）MW202		MW202 PWE（第3個和第4個字）MD204
AK （4bit）	（1bit）	PNU（10bit）	子索引(參數下標) （8bit）高字節	分區索引 （8bit）低字節	PWE1 （16bit）高字	PWE2 （16bit）低字
0x1	0x386		0x05	0x80	0x0000	0x0000

 

表3-2讀取參數P2902[5]值的響應數據格式，變頻器 -> PLC

PKW（第1個字）MW200			IND（第2個字）MW202		PWE（第3個和第4個字）MD204
AK （4bit）	（1bit）	PNU（10bit）	子索引(參數下標) （8bit）高字節	分區索引 （8bit）低字節	PWE1 （16bit）高字	PWE2 （16bit）低字
0x2	0x386		0x05	0x80	100.0(浮點數)

3.3示例2：修改參數P1121數值  6ES7288-3AQ04-0AA0西門子200SMARTPLC模塊
將MB200~MB207的8個字節請求數據發送到變頻器，變頻器返回的響應數據保存在MW100~MB107的8個字節中。修改參數P1121值的請求數據格式參考表2.3.1，變頻器響應數據格式參考表2.3.2。
P1121參數范圍在0…1999之間，根據表2-1設置分區索引值為0x00。
PNU = 1121（十進制）= 461 （十六進制）。
通過變量表模擬程序修改參數P1121 = 5.0，參考圖2-2。

圖3-5 S7-1200寫P1121參數

表3-3修改參數P1121值的請求數據格式，PLC -> 變頻器

PKW（第1個字）MW200			IND（第2個字）MW202		PWE（第3個和第4個字）MD204
AK （4bit）	（1bit）	PNU（10bit）	子索引(參數下標) （8bit）高字節	分區索引 （8bit）低字節	PWE1 （16bit）高字	PWE2 （16bit）低字
0x3	0x461		0x00	0x00	5.0(浮點數)

表3-4修改參數P1121值的響應數據格式，變頻器 -> PLC

PKW（第1個字）MW200			IND（第2個字）MW202		PWE（第3個和第4個字）MD204
AK （4bit）	（1bit）	PNU（10bit）	子索引(參數下標) （8bit）高字節	分區索引 （8bit）低字節	PWE1 （16bit）高字	PWE2 （16bit）低字
0x2	0x461		0x00	0x00	5.0(浮點數)

 

4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調速》：介紹S7-1200通過周期性通信PZD通道（過程數據區）控制和檢測變頻器狀態。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過周期性通信PKW通道（參數數據區）讀寫變頻器參數。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過非周期性通信讀寫變頻器參數。
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注：有關PROFIBUS 通信內容更詳細信息請參考《CU240E-2操作手冊》