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SIMATIC ET 200MP 通過接口模塊進行分布式 I/O 擴展，和 S7-1500 中央機架采用相同的 I/O 模塊，為整個系
統提供更好地擴展性能。
19供應全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
工藝模塊技術數據
計數模塊 TM Count 2 x24V  TM PosInput 2
訂貨號 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
供電電壓 24 V DC （20.4 至 28.8 V DC）
可連接的編碼器數量 2
可連接的編碼器種類 – 帶和不帶信號 N 的 24 V 增量編碼器供應全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
– 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器
– 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器
– 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器
SSI 絕對編碼器
– 帶和不帶信號 N 的 RS422/TTL 增量編碼器
– 具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器
– 不具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器
– 用于向上和向下計數脈沖的 RS422/TTL 脈沖編碼器
最大計數頻率 200 KHz； 800 KHz（4 倍脈沖評估） 1 MHz； 4 MHz（4 倍脈沖評估）
功能供應全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
? 計數功能
√ 2 個計數器；最大計數頻率 800 KHz（4 倍脈沖評估） √ 2 個計數器；最大計數頻率 4 MHz（4 倍脈沖評估）
? 比較器
√
√供應全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
? 測量功能
√ 頻率，周期，速度 √ 頻率，周期，速度
? 位置檢測
√； 絕對位置和相對位置 √；絕對位置和相對位置
數字量輸入
? 輸入通道數  6；每個計數通道 3 個 4；每個通道 2 個
? 功能  門控制，同步，捕捉，自由設定 門控制，同步，捕捉，自由設定
數字量輸出
? 輸出通道數  4；每個計數通道 2 個 4；每個通道 2 個
? 功能  比較值轉換，自由設定 比較值轉換，自由設定
等時模式 √ √
是否包含前連接器 否 否
中斷 / 診斷
? 硬件中斷 √ √
? 診斷中斷
√ √
? 診斷功能  √；模塊級 √；模塊級
模塊寬度 (mm)
35 35供應全新6FC5610-0BA10-0AA1正品

表3-3控制字

控制字位	數值	含義		參數設置
		報文20	其它報文
0	0	OFF1停車（P1121斜坡）		P840=r2090.0
	1	啟動
1	0	OFF2停車（自由停車）		P844=r2090.1
2	0	OFF3停車（P1135斜坡）		P848=r2090.2
3	0	脈沖禁止		P852=r2090.3
	1	脈沖使能
4	0	斜坡函數發生器禁止		P1140=r2090.4
	1	斜坡函數發生器使能
5	0	斜坡函數發生器凍結		P1141=r2090.5
	1	斜坡函數發生器開始
6	0	設定值禁止		P1142=r2090.6
	1	設定值使能
7	1	上升沿故障復位供應全新6FC5610-0BA10-0AA1正品		P2103=r2090.7
8		未用
9		未用
10	0	不由PLC控制（過程值被凍結）		P854=r2090.10
	1	由PLC控制（過程值有效）
11	1	---	設定值反向	P1113=r2090.11
12		未用
13	1	---	MOP升速	P1035=r2090.13
14	1	---	MOP降速	P1036=r2090.14
15	1	CDS位0	未使用	P810=r2090.15

3.3 狀態字

表3-4狀態字

狀態字位	數值	含義		參數設置
		報文20	其它報文
0	1	接通就緒		P2080[0]=r899.0
1	1	運行就緒		P2080[1]=r899.1
2	1	運行使能		P2080[2]=r899.2
3	1	變頻器故障		P2080[3]=r2139.3
4	0