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視覺導航和其他的導航方式不一樣,視覺導航AGV最大的優勢就是無固定參照物。但是在AGV活動的過程中,對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。雖然現在用于主動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的精度,但是根據無固定參照的視覺導航AGV,其定位精準度通常不高(純視覺導航系統)。
AGV視覺導航系統如果想要獲得更高定位精度,那除了視覺導航外,還需要其他導航作為輔助,然后盡可能使用固定參照物的視覺系統,這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
長遠的眼光來看,視覺導航系統的發展前景還是很好的,其中一方面是因為,視覺導航是最為接近了解人類的“導航以及避障”方法,多攝像頭除導航外,還可以作為巡檢、記載功能,并且AGV最終會走向人工智能導航的方向。
視覺導航機器人基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50