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概述

4 通道接口模塊，用于 PTO（脈沖串輸出）
可針對速度和方向組態 3 個信號接口：
- 24 V 非對稱，最高 200 kHz
- RS422，5 V 對稱，最高 1 MHz
- TTL 5 V 非對稱，最高 200 kHz
可以組態 3 個信號類型
- 脈沖和方向
- 正向運動脈沖和反向運動脈沖
- 2 個相移信號，進行簡單和四重分析
支持工藝對象
- 速度控制軸（S7-1500、S7-1500T）
- 定位軸（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
- 同步軸（S7-1500、S7-1500T）
- 探頭（S7-1500、S7-1500T）

應用

通過 TM PTO 4 工藝模塊，可以控制帶有 PTI 接口（脈沖串輸入）的驅動裝置。可控制 4 個軸。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 的軸工藝對象，也可以連接不具備 PROFINET 接口的不太復雜的驅動裝置。開環控制和運動控制在 CPU 中進行，通過相應模塊將控制數據轉換為數字量信號。

設計

TM PTO 4 具有 S7-1500 設計的所有優點：

使用單個螺釘安裝在 S7-1500 DIN 導軌上
標準 40 針前連接器，帶螺旋型端子或推入式連接
可連接的芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
前連接器的預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
可以快速定位和消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
集成式屏蔽

在供貨范圍內：

用于手工貼標簽的一個標簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

統一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態指示燈
- 邏輯“0”和邏輯“1”表示數字量輸入和輸出
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
每個軸的接口（可組態）：
- 2 個數字量輸出，用于速度，與頻率和方向一樣
- 1 個數字量輸出，用于“變頻器使能”
- 1 個數字量輸入，用于“變頻器就緒”
- 1 個數字量輸入，用于參考點開關
- 根據具體信號接口，還有一個與“測量輸入”工藝對象結合使用的數字量輸入
用于速度和方向的信號接口：
- 24 V 非對稱
- RS422，5 V 對稱
- TTL 5 V 非對稱
信號類型；
速度和方向數據可通過各種方式傳送。有 3 種不同的信號類型可供選擇：
- 脈沖和方向
- 正向運動脈沖和反向運動脈沖
- 2 個相移信號，由許多增量式位置編碼器使用。
  一個完整周期可以是 1 個增量，或者一個周期可以代表 4 個增量。
由上位軸所控制的支持的功能：
- 參考點接近
- 測量輸入
- 通過“變頻器使能”和“變頻器就緒”控制變頻器狀態
- ERROR 搬運
TM PTO4 與 S7-1500 和 S7-1500T 的工藝對象兼容
- 定位軸
- 速度控制軸
- 同步軸
SIMATIC S7-1200 定位軸（固件 V4.0 或更高版本）
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
- 等時同步模式
- 識別及維護數據
- 固件更新
- 模塊正面具有清晰標簽
- 統一的前連接器

技術規范

商品編號		6ES7553-1AA00-0AB0

一般信息
產品類型標志		TM PTO 4
硬件功能狀態		FS02
通道數量		4; 軸數
產品功能
● I&M 數據		是; I&M0 至 I&M3
● 時鐘同步模式		是
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		STEP 7 V14 以上
● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本		V5.5 SP3，帶 GSD 文件 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.32
安裝方式/安裝
導軌安裝		是; S7-1500 型材導軌
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，最大值		70 mA; 無負載
功率
來自背板總線的功率輸出		1.3 W
功率損失
功率損失，典型值		4 W
地址范圍
占用的地址范圍
● 輸入端		18 byte; 各通道
● 輸出端		10 byte; 各通道
數字輸入
數字輸入端數量		12; 每條通道 3 個，其中 1 個 DIQ
可編程的數字輸入端		是
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是
數字輸入端功能，可設置參數
● 同步		是
● 測頭		是
● 驅動裝置就緒		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-5 ... +5 V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，最小值		-5 V
● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數化		是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，最小值		4 μs; 設置參數時“無”
— 從“1”到“0”時，最小值		4 μs; 設置參數時“無”
對于計數器/技術功能
— 可參數化		是
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
數字輸出
數字輸出端數量		12; 每條通道 3 個，其中 1 個 DIQ
M 開關		是; DQn.0 和 DQn.1 時為推挽輸出
P 開關		是
可編程的數字輸出端		是
短路保護		是; 電子/熱學
● 響應閾，典型值		DQn.0 和 DQn.1 時為 0.2 A，DIQn.2 時則為 0.9 A
控制數字輸入		是
數字輸出端功能，可設置參數
● PTO（脈沖序列輸出）信號接口
— 24 V 不對稱		是
— RS 422 對稱		是
— TTL (5V) 不對稱		是
● PTO（脈沖序列輸出）信號種類
— 脈沖和方向		是
— 向前計數，向后計數		是
— 增量編碼器（A，B 相位存在移相）		是
— 增量編碼器（A，B 相位存在移相，四倍）		是
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的最大值		0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A
● 照明負載時的最大值		1 W; DIQn.2 時為 5 W
負載電阻范圍
● 下限		240 ?; DIQn.2 時為 48 Ohm
● 上限		12 k?
輸出電壓
● 輸出電壓類型		DC
● 對于信號 “1”，最小值		23.2 V; DIQn.2 時為 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A
● 針對信號“1”的允許范圍，最大值		0.12 A; DIQn.2 時 0.6 A
● 針對信號“1”的最小負載電流		2 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從“0”到“1”時，典型值		1 μs; DIQn.2 為 28 μs
● 從“1”到“0”時，典型值		1 μs; DIQn.2 為 25 μs
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		1 kHz; DIQn.2 時
● 電感負載時的最大值		0.5 Hz; DIQn.2 時符合 IEC 60947-5-1，DC-13
● 照明負載時的最大值		10 Hz; DIQn.2 時
● 信號接口為非對稱 24 V 時		200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中
● 信號接口為對稱 RS 422 時		1 MHz
● 信號接口為非對稱 TTL (5V) 時		200 kHz
導線長度
● 屏蔽，最大值		600 m; 電纜長度，RS422 / TTL Siemens 型號 6FX2001-5:125 kHz，320 米帶屏蔽，最大值；250 kHz，160 米帶屏蔽，最大值；500 kHz，60 米帶屏蔽，最大值；1 MHz，32 米帶屏蔽，最大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米帶屏蔽，最大值；200 kHz，50 米帶屏蔽，最大值
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步）		是
總線循環時間 (TDP) 最小值		250 μs; 使用 4 個通道時為 375 μs
抖動最大值		1 μs
報警/診斷/狀態信息
診斷功能		是
報警
● 診斷報警		是
診斷信息
● 電源電壓監控		是
● 短路		是; 熱過載保護
● 累積故障		是
診斷顯示 LED
● RUN LED		是; 綠色 LED
● ERROR LED		是; 紅色 LED
● MAINT LED		是; 黃色 LED
● 電源電壓監控 (PWR-LED)		是; 綠色 LED
● 通道狀態顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		是; 紅色 LED
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和負載電壓 L+ 之間		否
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
環境要求
運行中的環境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C; 注意降額
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C; 注意降額
分布式運行
在 SIMATIC S7-300		是; 通過控制接口和反饋消息接口
在 SIMATIC S7-400		是; 通過控制接口和反饋消息接口
在 SIMATIC S7-1200		是
在 SIMATIC S7-1500		是
在標準 PROFINET 控制器		是; 通過控制接口和反饋消息接口
尺寸
寬度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		300 g