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概述

4 通道接口模塊，用于 PTO（脈沖串輸出）
可針對(duì)速度和方向組態(tài) 3 個(gè)信號(hào)接口：
- 24 V 非對(duì)稱，最高 200 kHz
- RS422，5 V 對(duì)稱，最高 1 MHz
- TTL 5 V 非對(duì)稱，最高 200 kHz
可以組態(tài) 3 個(gè)信號(hào)類型
- 脈沖和方向
- 正向運(yùn)動(dòng)脈沖和反向運(yùn)動(dòng)脈沖
- 2 個(gè)相移信號(hào)，進(jìn)行簡(jiǎn)單和四重分析
支持工藝對(duì)象
- 速度控制軸（S7-1500、S7-1500T）
- 定位軸（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
- 同步軸（S7-1500、S7-1500T）
- 探頭（S7-1500、S7-1500T）

應(yīng)用

通過(guò) TM PTO 4 工藝模塊，可以控制帶有 PTI 接口（脈沖串輸入）的驅(qū)動(dòng)裝置。可控制 4 個(gè)軸。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 的軸工藝對(duì)象，也可以連接不具備 PROFINET 接口的不太復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置。開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制在 CPU 中進(jìn)行，通過(guò)相應(yīng)模塊將控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)。

設(shè)計(jì)

TM PTO 4 具有 S7-1500 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：

使用單個(gè)螺釘安裝在 S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上
標(biāo)準(zhǔn) 40 針前連接器，帶螺旋型端子或推入式連接
可連接的芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
前連接器的預(yù)接線位置
前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
通過(guò)一對(duì)一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標(biāo)記，
可以快速定位和消除錯(cuò)誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
集成式屏蔽

在供貨范圍內(nèi)：

用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
一個(gè) U 型連接器
印制有文字的前門
電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)指示燈
- 邏輯“0”和邏輯“1”表示數(shù)字量輸入和輸出
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
每個(gè)軸的接口（可組態(tài)）：
- 2 個(gè)數(shù)字量輸出，用于速度，與頻率和方向一樣
- 1 個(gè)數(shù)字量輸出，用于“變頻器使能”
- 1 個(gè)數(shù)字量輸入，用于“變頻器就緒”
- 1 個(gè)數(shù)字量輸入，用于參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
- 根據(jù)具體信號(hào)接口，還有一個(gè)與“測(cè)量輸入”工藝對(duì)象結(jié)合使用的數(shù)字量輸入
用于速度和方向的信號(hào)接口：
- 24 V 非對(duì)稱
- RS422，5 V 對(duì)稱
- TTL 5 V 非對(duì)稱
信號(hào)類型；
速度和方向數(shù)據(jù)可通過(guò)各種方式傳送。有 3 種不同的信號(hào)類型可供選擇：
- 脈沖和方向
- 正向運(yùn)動(dòng)脈沖和反向運(yùn)動(dòng)脈沖
- 2 個(gè)相移信號(hào)，由許多增量式位置編碼器使用。
  一個(gè)完整周期可以是 1 個(gè)增量，或者一個(gè)周期可以代表 4 個(gè)增量。
由上位軸所控制的支持的功能：
- 參考點(diǎn)接近
- 測(cè)量輸入
- 通過(guò)“變頻器使能”和“變頻器就緒”控制變頻器狀態(tài)
- ERROR 搬運(yùn)
TM PTO4 與 S7-1500 和 S7-1500T 的工藝對(duì)象兼容
- 定位軸
- 速度控制軸
- 同步軸
SIMATIC S7-1200 定位軸（固件 V4.0 或更高版本）
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
- 等時(shí)同步模式
- 識(shí)別及維護(hù)數(shù)據(jù)
- 固件更新
- 模塊正面具有清晰標(biāo)簽
- 統(tǒng)一的前連接器

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)		6ES7553-1AA00-0AB0

一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		TM PTO 4
硬件功能狀態(tài)		FS02
通道數(shù)量		4; 軸數(shù)
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
● 時(shí)鐘同步模式		是
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		STEP 7 V14 以上
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3，帶 GSD 文件 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.32
安裝方式/安裝
導(dǎo)軌安裝		是; S7-1500 型材導(dǎo)軌
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
耗用電流，最大值		70 mA; 無(wú)負(fù)載
功率
來(lái)自背板總線的功率輸出		1.3 W
功率損失
功率損失，典型值		4 W
地址范圍
占用的地址范圍
● 輸入端		18 byte; 各通道
● 輸出端		10 byte; 各通道
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		12; 每條通道 3 個(gè)，其中 1 個(gè) DIQ
可編程的數(shù)字輸入端		是
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是
數(shù)字輸入端功能，可設(shè)置參數(shù)
● 同步		是
● 測(cè)頭		是
● 驅(qū)動(dòng)裝置就緒		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		-5 ... +5 V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，最小值		-5 V
● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		是; 無(wú) / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值		4 μs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)”
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值		4 μs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)”
對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
— 可參數(shù)化		是
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		12; 每條通道 3 個(gè)，其中 1 個(gè) DIQ
M 開(kāi)關(guān)		是; DQn.0 和 DQn.1 時(shí)為推挽輸出
P 開(kāi)關(guān)		是
可編程的數(shù)字輸出端		是
短路保護(hù)		是; 電子/熱學(xué)
● 響應(yīng)閾，典型值		DQn.0 和 DQn.1 時(shí)為 0.2 A，DIQn.2 時(shí)則為 0.9 A
控制數(shù)字輸入		是
數(shù)字輸出端功能，可設(shè)置參數(shù)
● PTO（脈沖序列輸出）信號(hào)接口
— 24 V 不對(duì)稱		是
— RS 422 對(duì)稱		是
— TTL (5V) 不對(duì)稱		是
● PTO（脈沖序列輸出）信號(hào)種類
— 脈沖和方向		是
— 向前計(jì)數(shù)，向后計(jì)數(shù)		是
— 增量編碼器（A，B 相位存在移相）		是
— 增量編碼器（A，B 相位存在移相，四倍）		是
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		0.1 A; DIQn.2 時(shí) 0.5 A
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		1 W; DIQn.2 時(shí)為 5 W
負(fù)載電阻范圍
● 下限		240 ?; DIQn.2 時(shí)為 48 Ohm
● 上限		12 k?
輸出電壓
● 輸出電壓類型		DC
● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值		23.2 V; DIQn.2 時(shí)為 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V)
輸出電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值		0.1 A; DIQn.2 時(shí) 0.5 A
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍，最大值		0.12 A; DIQn.2 時(shí) 0.6 A
● 針對(duì)信號(hào)“1”的最小負(fù)載電流		2 mA
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值		0.5 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從“0”到“1”時(shí)，典型值		1 μs; DIQn.2 為 28 μs
● 從“1”到“0”時(shí)，典型值		1 μs; DIQn.2 為 25 μs
開(kāi)關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		1 kHz; DIQn.2 時(shí)
● 電感負(fù)載時(shí)的最大值		0.5 Hz; DIQn.2 時(shí)符合 IEC 60947-5-1，DC-13
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		10 Hz; DIQn.2 時(shí)
● 信號(hào)接口為非對(duì)稱 24 V 時(shí)		200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中
● 信號(hào)接口為對(duì)稱 RS 422 時(shí)		1 MHz
● 信號(hào)接口為非對(duì)稱 TTL (5V) 時(shí)		200 kHz
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		600 m; 電纜長(zhǎng)度，RS422 / TTL Siemens 型號(hào) 6FX2001-5:125 kHz，320 米帶屏蔽，最大值；250 kHz，160 米帶屏蔽，最大值；500 kHz，60 米帶屏蔽，最大值；1 MHz，32 米帶屏蔽，最大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米帶屏蔽，最大值；200 kHz，50 米帶屏蔽，最大值
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		是
總線循環(huán)時(shí)間 (TDP) 最小值		250 μs; 使用 4 個(gè)通道時(shí)為 375 μs
抖動(dòng)最大值		1 μs
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
報(bào)警
● 診斷報(bào)警		是
診斷信息
● 電源電壓監(jiān)控		是
● 短路		是; 熱過(guò)載保護(hù)
● 累積故障		是
診斷顯示 LED
● RUN LED		是; 綠色 LED
● ERROR LED		是; 紅色 LED
● MAINT LED		是; 黃色 LED
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 LED
● 通道狀態(tài)顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		是; 紅色 LED
電位隔離
通道的電勢(shì)分離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間		否
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		707 V DC（測(cè)試類型）
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C; 注意降額
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C; 注意降額
分布式運(yùn)行
在 SIMATIC S7-300		是; 通過(guò)控制接口和反饋消息接口
在 SIMATIC S7-400		是; 通過(guò)控制接口和反饋消息接口
在 SIMATIC S7-1200		是
在 SIMATIC S7-1500		是
在標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器		是; 通過(guò)控制接口和反饋消息接口
尺寸
寬度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		300 g