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氣動錨桿鉆機是由支腿（氣動錨桿鉆機的支撐部件）、操縱臂（氣動錨桿鉆機的操縱部件）和回轉器（氣動錨桿鉆機的回轉部件）三部分組成。氣動錨桿鉆機是以壓縮空氣為動力，分別通過馬達閥A氣閥B控制馬達的回轉和支腿升降。打開馬達閥A，壓縮空氣驅動馬達齒輪旋轉，經兩級減速后驅動主軸旋轉，進而帶動鉆頭工作。打開氣閥B，壓縮空氣經快速排氣閥進入支腿氣缸，從而使氣缸伸出。調節AB氣閥的進氣量（改變操縱扳手，旋鈕的旋轉角度），可以改變主軸的轉速和支腿伸出速度。打開水閥C，沖洗水通過三通軸、固定套、水套和鉆桿進入鉆頭以沖洗巖屑和冷卻鉆頭。改變操縱旋鈕角度即可改變沖洗水的流量大小。

氣動錨桿鉆機操縱臂由霧化油杯、三通閥及操縱桿等零部件組成，通過三通軸與固定套相連。通過操縱手把及水、氣旋鈕來控制馬達閥及水、氣閥，從而控制整臺鉆機的工作。