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  1.桁架機器人結構改進質量好

  桁架機器人控制系統的要素，主要包括工作順序、到達位置、動作時間和加速度等。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作。數控自動送料機采用西門子PLC和西門子觸摸屏控制，采用進口伺服電機控制進給送料。數控車床上下料機自動送料機操作簡單方便，精度高。操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。