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6ES7211-1HE40-0XB0

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上海斌勤電氣《康奎業務經理》
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（SIEMENS西門子） 誠信走天下，走遍天下有朋友

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議，分別介紹如下：
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下：
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序

圖06: 調用 FB63，64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 07: 調用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95，96

圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發送和接收程序

圖 14: 調用FB67，68接收和發送數據

FB67 "TUSEND"發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 15: 調用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首先生成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符，只適用于第三方設備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420

圖 20: 調用FB420

? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
? T_TSAP: 靜態變量區的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發送和接收程序

圖22: 調用 FB63，64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

關鍵詞
S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE