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產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時(shí)沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動(dòng)打擊釬尾，使得鉆頭對(duì)孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機(jī)無法進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)所，方便靈活。潛孔鉆機(jī)采用電能作動(dòng)力，噪音小、動(dòng)力強(qiáng)勁。鉆孔速度是一般鑿巖機(jī)的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個(gè)，每小時(shí)的鉆孔深度是8-16米。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時(shí)沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動(dòng)打擊釬尾，使得鉆頭對(duì)孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機(jī)無法進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)所，方便靈活。潛孔鉆機(jī)采用電能作動(dòng)力，噪音小、動(dòng)力強(qiáng)勁。鉆孔速度是一般鑿巖機(jī)的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個(gè)，每小時(shí)的鉆孔深度是8-16米。
產(chǎn)品參數(shù)：

四、,對(duì)地下潛孔鉆機(jī)常用的兩種四輪轉(zhuǎn)向模式:斜向及原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了模糊PID控制的有效性及可行性。后對(duì)地下潛孔鉆機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了4WIS轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn),驗(yàn)證了模糊PID控制策略對(duì)轉(zhuǎn)向同步性的作用。為了滿足智能化地下潛孔鉆機(jī)行走定位需求,基于運(yùn)動(dòng)優(yōu)化目標(biāo),本文主要對(duì)四輪轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了研究和對(duì)其樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),對(duì)井下移動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)向控制起到指導(dǎo)性作用,有一定的實(shí)用性。“我們組織施工要盡***可能減少對(duì)市民出行的影響。”楊峰說，他們采取的是“全時(shí)全域飽和施工”，所謂全時(shí)飽和施工，就是全天24個(gè)小時(shí)都利用起來;全域飽和施工，就是指整個(gè)區(qū)域，只要有需要施工的地方，人員裝備都是要滿負(fù)荷的。 濟(jì)南城建集團(tuán)工程部部長(zhǎng)范文勇說，在每一次修路時(shí)，最希望的就是市民能夠理解，“我們不僅要盡量把活干好，還要減少對(duì)市民的影響。要想盡一切辦法，把方便留給市民。