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上海勵輝自動化科技有限公司

西門子6SL3210-5BB11-2BV1是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

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SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個全面的驅動技術系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現高生產率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的優秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
• 所有領域、地區內以及所有性能等級上的優秀解決方案
• 擁有高質量和可靠性的創新電機技術
• 極高的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250?kW
• SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態性能與精度
• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性

西門子股份公司是全球優秀的技術企業,創立于1847年,業務遍及200多個國家,專注于電氣化,自動化和數字化領域.西門子在海上風機建設,聯合循環發電,輸電解決方案,基礎設施解決方案,工業自動化,驅動和軟件解決方案,以及醫療成像設備和實驗室診斷等領域占據全球優秀地位，下面介紹下西門子V90系列伺服驅動系統。

西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成優秀的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

西門子V90 單軸伺服驅動器

V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成優秀的伺服系統。

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

西門子工控系統及設備，品牌:SIEMENS(西門子)各種高中低壓電器.全新原裝 價格優勢 質量保證

長期經營：
DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO模塊、觸摸屏、變頻器、伺服電機、S I T O P電源、電線電纜、數控系統、人機界面、軟啟動器、西門子軟件等等、
誠信經營、質量為本、西門子工控系列產品長期合作伙伴!




SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優異

1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能；2、自動抑制機械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值；4、通用 SD 卡參數復制；5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放；

運行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性；3、高品質的電機軸承；4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制；

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)；5、保護等級：IP65，自冷卻；6、可選配抱閘；7、可選配光軸或帶鍵軸；

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

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SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優伺服驅動解決方案



SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD



SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。

優勢

優化的伺服性能

• 自動調諧使機器實現高動態性能
• 自動抑制機器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉值編碼器，20 位分辨率

高性價比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
• 集成的內部定位功能
• 所有框架規格都具有集成式制動電阻器
• 集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調諧和機器優化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
• 參數整體復制

可靠運行

• 電壓范圍寬：380?V 至 480?V，-15?% / +10?%
• 優質電機軸承
• 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩斷開（STO）
• 可靠的變頻器和電機組合
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功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制 內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊） 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制 控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10?V?DC?...?+10?V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz? 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0?...?±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10?V?DC?... +10?V DC/大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
	轉速限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調諧	估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ... ?±10?V?DC) 或內部轉速限制命令（多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數化	將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出
	外部制動電阻	當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數復制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90



集成


SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的

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