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1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120MIDASTER系列：MDV
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MM420/430/440支持USS（RS485）、PROFIBUS、CANopen、DeviceNet多種現場總線。其中RS485通信接口為MM4系列變頻器標準配置，無需安裝通訊模板即可實現USS通信。PROFIBUS、CANopen和DeviceNet通信通過安裝通訊模板實現相應的通信功能
USS 協議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協議）是 SIEMENS 公司傳動產品的通用通訊協議，它是一種基于串行總線進行數據通訊的協議。西門子MM420/430/440變頻器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口為MM4系列變頻器標配接口，RS232接口通過安裝PC連接組件擴展，由于RS485有著良好的抗干擾能力和傳輸距離遠以及支持多點通訊等特點，實際應用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用來調試變頻器。 更多文檔請參考以下鏈接：
MM420/430/440變頻器通過安裝PROFIBUS通訊模板支持基于PROFIBUS的周期數據交換和變頻器參數訪問。
? 周期過程數據交換，通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。MM430和MM440最多可以接收和發送8個過程數據，MM420最多可以接收和發送4個過程數據。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據（PZD）。
? 變頻器參數訪問，提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：
1. 周期性通信的PKW通道（參數數據區）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW通道的長度固定為4個字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區，每次可以讀或寫多個參數。
報文類型
MM420/430/440變頻器支持多種報文格式，選擇不同的報文格式決定了PLC與變頻器周期交換過程數據的個數（PZD數量）以及是否可以使用PKW通道讀寫變頻器參數。以STEP 7為例在安裝GSD文件后在硬件目錄PROFIBUS DP -> Additional Field Devices -> Drives -> SIMOVERT -> MICOMASTER4下例舉了所有的報文格式，MM420僅支持藍色方框內的報文格式，MM430/440支持所有的報文格式。
報文格式說明：
注：如果使用包含4 PKW的報文格式，建議最好調用SFC14/15程序保證數據一致性。
可根據訪問過程數據的個數以及是否需要讀寫變頻器參數選擇報文類型。
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