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西門子6ES7138-4DL00-0AB0簡要
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SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，帶 數字輸出，針對 5V/24V 增量編碼器， SSI 編碼器，30mm 結構寬度
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ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統相連，接口模塊實現數據在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標準型，包含服務模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，最多支持32個擴展模塊
訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0
IM155-6PN 標準型，包含服務模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）
PROFINET接口模塊，最多支持32個擴展模塊
訂貨號: 6ES7 155-6AA00-0BN0
IM 155-6PN 高性能型，包含服務模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，最多支持64個擴展模塊
支持大點數的系統架構，以及快速數據傳輸
訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0
PROFIBUS接口模塊
PROFIBUS接口模塊通過DP接頭與總線相連，DP接頭為 9針sub-D接口。
PROFIBUS接口模塊型號如下:
IM155-6DP 高性能，包含服務模塊以及PROFIBUS 總線連接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)
PROFIBUS接口模塊，最多支持32個 I/O模塊
訂貨號: 6ES7155-6BA00-0CN0
6ES71934CD200AA0
6ES71934CC200AA0
6ES71934CD300AA0
6ES71934CC300AA0
6ES71314BB010AA0
6ES71314BB010AB0
6ES71314BD010AA0
6ES71314BD010AB0
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6ES71324BB010AB0
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6ES71324BB310AB0
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6ES71324BD000AB0
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6ES71324BD300AB0
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6ES71324BF000AB0
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6ES71324HB010AB0
6ES71324HB120AB0
6ES71324HB500AB0
6ES71324BD500AA0
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6ES71344FB010AB0
6ES71344LB020AB0
6ES71344FB520AB0
6ES71344GB010AB0
6ES71344GB520AB0
6ES71344GB110AB0
6ES71344GB620AB0
6ES71344MB020AB0
6ES71344JB510AB0
6ES71344JB010AB0
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6ES71344NB010AB0
6ES71344GD000AB0
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6ES71354MB020AB0
6ES71354GB520AB0
6ES71384DA040AB0
6ES71384DE020AB0
6ES71384DD010AB0
6ES71384DB030AB0
6ES71384DC010AB0
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6ES71384DF010AB0
6ES71384DF110AB0
6ES71384GA500AB0
6ES71384FD000AA0
6ES71934CB200AA0
6ES71934CB300AA0
6ES71934CA200AA0
6ES71934CA300AA0
6ES71934CB000AA0
6ES71934CB100AA0
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