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由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數據更新時間短通常為 1 ms
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• 提供有操作間隙（空的基本單元）
• 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷
• 組態控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態）
• 不使用編程器進行設備更換，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態
• I&M 數據 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數據）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 電源連接
• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
• 通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

• 介質冗余 (MRP)
• 集成 2 端口交換機
• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統集成的光纜到銅纜介質轉換器
• 使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

• 最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 244 字節
• 時間更新時間：典型值5 ms
• 通過 9 針 Sub-D 插座實現 PROFIBUS 連接
• 產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

• 最多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 32 字節
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端口交換機）
• 包括服務模塊的套件

SIMATIC IM 155-6PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 256 字節；對于每個站，最多 512 字節（取決于配置）
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）
• 兩種類型的交付：
  • 作為帶有 IM155-6PN ST 的套件，配有預組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務模塊
  • 作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服務模塊

SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 最多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 288 字節；對于每個站，最多 1440 字節（取決于配置）
• 快速數據刷新時間：250 μs 等時同步模式
• S2 系統冗余
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
• 套件包括服務模塊

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
• 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 32 字節；對于每個站，最多 968 字節（取決于配置）
• 快速數據刷新時間：125 μs 等時同步模式
• PROFINET 的性能升級
• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購
• 包括服務模塊的套件

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行最多 12 個模塊（最多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于最多 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于最多 64 個模塊（最多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光纜接口的總線適配器
• 數據量增加，輸入和輸出數據最多 1440 字節，每個模塊最多 288 字節
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• S2 冗余
• 250 μs 等時同步模式
• 過采樣
• MSI/MSO
• 支持多達 4 個控制器的共享設備
• 每個模塊最多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

• 每個模塊最多 32 字節輸入和輸出數據，每個站最多 30 個模塊
• 125 μs 等時同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升級（快速轉發、動態幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最多 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。