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因此，需注意在選擇母材和焊接材料以及制訂焊接工藝時，哈默納科高度焊接應力諧波齒輪箱CSD-20-100-2UH應能保證接頭處的性能符合產品圖樣規定的技術要求。此外，對豆要焊接結構應注意選擇層狀夾雜少而厚度方向延性較高的板材;對厚板的焊接結構。還應選用缺口韌性較好的材料。

    焊接應力和變形焊接多為不均勻加熱的過程，從焊接開始焊哈默納科高度焊接應力諧波齒輪箱CSD-20-100-2UH接應力和焊接變形即伴隨產生，焊后則留下剩余應力和變形。焊接應力會導致裂紋。它的存在在一定條件下對結構強度有不利影響。當它逐漸釋放又會引起結構形狀和尺寸精度的變化，影響產品的正常使用。較重要的焊接結構，尤其是采用焊接性、塑性或者韌性較差的材料時，焊后應有熱處理或其他能消除與減少剩余應力的措施。焊后結構產生趕過允許范圍的哈默納科高度焊接應力諧波齒輪箱CSD-20-100-2UH變形。須矯正后才能使用。