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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

20LD360N3ENNAE11WA 20LD360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
20G11GC022JA0NNNNN 20G11GC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6114-H103
1756OB16EK 1756-OB16EK ControlLogix 16 Point Digital Output
20G1AJD545AN4NNNNN 20G1AJD545AN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
150F5NBR 150-F5NBR SMC Flex Smart Motor Controller
2090CPBM4DF14AF15 2090-CPBM4DF-14AF15 MP-Series 15 m Length Cable
1336QOUTSP13A 1336-QOUT-SP13A TSTR ASY OUT 1336STG 230V 50HP 460V 100H
294DFD4P2PG23SB 294D-FD4P2P-G2-3-SB Variable Frequency Drive
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
1336SNSP6A 1336-SN-SP6A 1336SFTE 230V 50HP 460V 100HP 575V 75HP
20G1ANC456JA0NNNNN 20G1ANC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693ALG220LT Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels (LT)
150C234NCDK1 150-C234NCD-K1 SMC-3 KONE 234 A Legacy Controller
A06B-6154-H030#H590
20DC3P5A0EYYANANE 20DC3P5A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693MDL730RR 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Positive Logic (8 Points)
20BC105A0AYNANC0 20BC105A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2711PRBK7 2711P-RBK7 PanelView Plus Accessory
2711PB10C4A9 2711P-B10C4A9 PanelView Plus Terminal
1485CP1E200 1485C-P1E200 1485C DeviceNet Media Flat Cable
1771IQ 1771-IQ 1771 16 Point Digital Input Module
1608P050A400V4S 1608P-050A400V4S 50 A Pro DySC Sag Corrector
20AC072F0AYNANC0 20AC072F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
193EC1KH 193-EC1KH E3 125-630 A Overload Relay
20BD415A0ANNNNC0 20BD415A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

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A06B-6220-H022#H600/3HAC8278-1

ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 440R-H23176
SIEMENS 西門子 6SE7031-8EF84-1JC1
FANUC 發那科 A20B-2902-0672
SIEMENS 西門子 6DD1681-0AJ1
Omron 歐姆龍 C200HG-CPU43
FANUC 發那科 A06B-6117-H303
SMC CDQ2B32-15DZ
ABB Asea Brown Boveri 3GAA092341BSE
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L514
LS 產電 GPL-TR4C1
FANUC 發那科 A20B-3400-0021
SIEMENS 西門子 A5E00595595-3
FANUC 發那科 A06B-6136-H203
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-14 DSQC 345E
SIEMENS 西門子 6ES7407-0RA02-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7223-1PL22-0XA0
Rexroth 力士樂 RGM12.2-NN
FANUC 發那科 A20B-1004-0860
LS 產電 XGB-M04A
SIEMENS 西門子 6DP9920-8AA00
GE General Electric CR306C0
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF20-0AA0
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/LC/FH/2FE/ENG/XXXXX/XXXXXX
ABB Asea Brown Boveri IPSYS01
Schneider 施耐德 990NAD23000
FANUC 發那科 A20B-2001-0820
IAI 艾衛艾 RCS2-SA5D-I-30-12-350-T1-S-SR
KUKA 庫卡 VKCP2
Rexroth 力士樂 MDD090B-N-020-N2M-110PAO
WOODWARD 伍德沃德 5453-203
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IB16XOB16P
YASKAWA 安川 SGDL-02BP
BALLUFF 巴魯夫 BES 516-326-G-E5-C-S4
XYCOM 4850
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FANUC 發那科 A16B-1210-0560

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Schneider 施耐德 110XCA28201
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Eurotherm 歐陸 32H8/CC/VH/TTRX/R/G/ENG
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KF02-4AB1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1440-TPS02-01RB
Lenze 倫茨 E82MV371-2B
SIEMENS 西門子 6AV2123-2GA03-0AX0
SMC SY3260-5LOU-C4-Q
FANUC 發那科 A20B-2101-0800
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US6T2F
FANUC 發那科 A16B-1211-0890
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 320A
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OF4CI
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 224A-1
FANUC 發那科 A20B-2100-0187
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2N-N-V2 NN-NN-FW
Fluke 福祿克 376
Rexroth 力士樂 MHD090B-047-PP1-UN
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FANUC 發那科 A06B-6102-H122#H520
SIEMENS 西門子 6ES7461-4AA01-0AA0
GE General Electric IC690ACC901
FANUC 發那科 A350-8001-T922
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FANUC 發那科 A20B-2902-0211
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Schneider 施耐德 140SDO95300S
FANUC 發那科 A20B-2000-0170
GE General Electric IC697MEM719
LS 產電 XBO-DA02A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-AND
SIEMENS 西門子 6ES7405-0RA01-0AA0