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全新西門子6ES7231-7PD22-0XA8

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上海斌勤電氣技術有限公司(西門子渠道合作伙伴）
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
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SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICRO系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. 
MIDASTER系列：MDV

S7-1200 CPU 與 S7-300 通過 CP343-1實現 UDP 通信

S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

所需條件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1設備
② STEP7 V11

軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務：
① S7-1200 CPU 將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU 的接收數據區 DB4 塊中。 
② S7-300 CPU 將通訊數據區 DB10 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU 的接收數據區 DB10 塊中。

S7-1200 側通信的編程，連接參數及通信參數的配置

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置

在 STEP7 V11 的 “Portal 視圖” 中選擇 “創建新項目” 創建一個新項目。

2. 添加硬件并命名PLC

然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 1200-AC，如圖1.所示。

圖1. 添加新設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

在 “項目樹” > “1200-AC” > “設備組態” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統和時鐘存儲器” 下，將系統位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的頻率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。

圖2. 系統位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址

在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現 PROFINET 接口的屬性，在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

4.在 S7-1200 中調用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

① 在 S7-1200 CPU 中調用發送通信指令，進入 “項目樹” > “ 1200-AC” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖4.所示。

圖4. 調用 TCON 通信指令

② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數

S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態”>“連接參數中”中設置，如圖5.所示。

圖5. 定義 TCON 連接參數

連接參數說明：

③創建并定義 S7-1200 的發送數據區 DB4 塊

通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB4 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義發送數據區為 9001 個字節的數組，如圖6.所示，結果如圖7.所示。

圖6. 創建發送數據區 DB 塊

圖7. 定義發送數據區為字節類型的數組 9001 字節

④ 定義 UDP 連接參數數據塊

通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB 塊，然后在右側“類型”中選擇“TADDR_Param”，如圖8.所示。