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A06B-6121-H075#H550/3HAB8101-14 DSQC 345E
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2090CPBM7E708AF12 2090-CPBM7E7-08AF12 12 m Length SpeedTec Extension Cable
A06B-6121-H011#H550
284DFVD1P4B10CRSB 284D-FVD1P4B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
1732DSIB8XOBV4 1732DS-IB8XOBV4 Guard I/O 16 Point Digital Comb Module
20F1AGC140JA0NNNNN 20F1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1771CFM 1771-CFM 1771 4 Flow Meter Module
IC693CMM321 Ethernet Interface TCP/IP Module. The CMM321 no longer supports the AAUI/AUI interface. If the AAUI/AUI is required, please contact GE Global Customer Care.
22BA8P0C104 22B-A8P0C104 PowerFlex 40 1.5 kW (2 Hp) AC Drive
20BB192A0ANNANC0 20BB192A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693PCM311LT Prog. Coproc. Mdl., 640 KB (190 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl. (LT)
20G11NE2P7AA0NNNNN 20G11NE2P7AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693PBM200 Profibus DP Master Module
20DC8P7A0EYNANANK 20DC8P7A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 8.7 A 4 kW 20D
20BD292A3ANNNNC0 20BD292A3ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20AC8P7A0AYNNDC0 20AC8P7A0AYNNDC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
2090CPWM4DF16AF50 2090-CPWM4DF-16AF50 MP-Series 50 m Length Power Cable
IC693CPU360LT CPU 360 Module (240K Bytes configurable user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K (LT)
22DD6P0N104 22D-D6P0N104 PowerFlex 40P- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
1336FANSP2A 1336-FAN-SP2A FAN 1336STG FRAME D
150SB2NUR 150-SB2NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 110A
1769AENTR 1769-AENTR 1769 Ethernet/IP Adapter
20AD014A3AYNAEG0 20AD014A3AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20DD460ACENNBEASE 20DD460ACENNBEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G11BF960JN0NNNNN 20G11BF960JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DD011A0EYNANANE 20DD011A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
284DFVD7P6B25RRN3DB1SBEMI 284D-FVD7P6B-25-RRN-3-DB1-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
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Rexroth 力士樂(lè) MAC093A-0-WS-4-C/110-B-0/WI524LV/S001
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LS 產(chǎn)電 SV1320IS7-4SOD
SIEMENS 西門子 6SL3352-6BE00-0AA1
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SIEMENS 西門子 6ES7400-0HR02-4AB0
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LS 產(chǎn)電 SV004IC5-1F
YASKAWA 安川 SGML-08AF
SMC SY9220-5D-03
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái),并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6121-H075#H550/3HAB8101-14 DSQC 345E
GE General Electric DE47EB 70
LS 產(chǎn)電 G6F-AD2A
SMC CDUK16-40D
LS 產(chǎn)電 LSLV0022C100-2AN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC011A0AYYANC0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0210
SIEMENS 西門子 6SE6440-2UD21-1AA1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OF4I
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-33B
GE General Electric VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427D
FANUC 發(fā)那科 A16B-1210-0810
Ovation 西屋 1C31189G01
Schneider 施耐德 PTQ-PDPMV1
LS 產(chǎn)電 XGL-DMEA
Rexroth 力士樂(lè) VCM-2
Danfoss 丹佛斯 FC051P11KT4E20H3BXCXXXSXXX
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0370
FANUC 發(fā)那科 A06B-6134-H203#A
FANUC 發(fā)那科 A06B-6151-H045#H580
LS 產(chǎn)電 XGC-E121
GE General Electric IC697ALG444
SIEMENS 西門子 6ES7331-7PF11-4AB1
SIEMENS 西門子 6SE7041-2WL84-1JC1
SIEMENS 西門子 6ES5734-1BD20
ABB Asea Brown Boveri 3HNA023480-001
Schneider 施耐德 LUB320
SIEMENS 西門子 6ES5377-0AA11
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0226
Schneider 施耐德 XBTF024110
GE General Electric IC200ALG328
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-RPFRL
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0EA2
SIEMENS 西門子 6SL3120-2TE21-0AA3
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AB00-0BA2
Rexroth 力士樂(lè) DKC02.3-100-7-FW
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0830