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1.1 用戶需求
在PCS 7項目中使用DP總線來驅(qū)動設(shè)備（S120、G120、G150變頻器等）時，需要相應(yīng)的選件包Drive ES for PCS7來進(jìn)行操作，這樣可以自己生成相關(guān)的圖標(biāo)和面板，易于操作和維護(hù)，可以得到變頻器的故障信息，具體參考 88632209

目前最新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請參考：61909884

這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購買額外的軟件包，有時用戶只有一兩個設(shè)備，而且現(xiàn)場設(shè)備僅需要使用基本功能時，想通過標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門子提供了新的通道驅(qū)動塊FbDrive驅(qū)動塊，可以用來集成G120，S120等緊湊型驅(qū)動設(shè)備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)驅(qū)動設(shè)備的基本操作功能,解決了這一問題。

1.2 使用范圍及限制條件

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  PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。 供應(yīng)西門子MM440變頻器380-480V
• "FbDrive”通道驅(qū)動塊可以用來集成西門子緊湊型驅(qū)動器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。
• 驅(qū)動設(shè)備PROFIdrive 技術(shù)規(guī)范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報文類型為Telegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”帶有 2 個 words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數(shù)據(jù)。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數(shù)據(jù)。

1.3 DEMO的軟件及硬件測試環(huán)境

• 計算機(jī)操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版 供應(yīng)西門子MM440變頻器380-480V
• PCS 7 V80 update1 英文版
• Starter V4.3.2
• CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
• G120 變頻器：型號為 CU240E-2 DP， 定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
• 西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，參數(shù)如下：

2 FbDrive通道驅(qū)動塊使用
下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。

2.1 準(zhǔn)備合適的GSD文件
首先去西門子官方支持網(wǎng)站下載相應(yīng)的GSD文件， 鏈接如下：23450835

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應(yīng)的GSD文件，如下圖所示：

圖2-1 GSD 的下載     供應(yīng)西門子MM440變頻器380-480V

2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態(tài)，導(dǎo)入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

圖2-2 導(dǎo)入G120 的GSD文件

按照實際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設(shè)置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：     供應(yīng)西門子MM440變頻器380-480V

圖2-4 插入標(biāo)準(zhǔn)報文 20 的輸入輸出

接下來，鼠標(biāo)選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號表”，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達(dá)的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

圖2-5 給地址賦上符號名

2.3 設(shè)定G120變頻器的報文類型   供應(yīng)西門子MM440變頻器380-480V

控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來進(jìn)行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態(tài)字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態(tài)字。
通常第一個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，第一個狀態(tài)字為變頻器的運行狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、有無報警等， 第二個狀態(tài)字為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速給定，其它的可以在變頻器參數(shù)里靈活組態(tài)。
詳細(xì)請參考：61618946

表2-1 G120變頻器的第一個控制字

對應(yīng)上表，通常在正轉(zhuǎn)時，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉(zhuǎn)時給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現(xiàn)控制字不是這些數(shù)值，需要對應(yīng)控制字列表進(jìn)行檢查。    供應(yīng)西門子MM440變頻器380-480V
狀態(tài)字是變頻器反饋給控制器的狀態(tài)，G120的第一個狀態(tài)字如下表，在變頻器不正常時，可以參考它進(jìn)行故障診斷，下圖是變頻器的第一個狀態(tài)字解釋：

表2-1 G120變頻器的第一個狀態(tài)字