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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
150SPPB2BR 150-SPPB2BR SMC-50 POWER POLE ASSEMBLY 110A
22CD022N103 22C-D022N103 PowerFlex 400- 11 kW (15 HP) AC Drive
20BC2P1A3AYNANC0 20BC2P1A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F14NC170AN0NNNNN 20F14NC170AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BE052A0AYNAND0 20BE052A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 50 Hp 20B
IC697VDR151 Discontinued. Replacement is Embedded VMIVME-2210-100 Not UL Approved. Contact GE Embedded for more details.
20G11BC1K4JN0NNNNN 20G11BC1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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20AD2P1C3AYNANC0 20AD2P1C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20G11NC011AA0NNNNN 20G11NC011AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DD460ACENNBEASE 20DD460ACENNBEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1732DSIB8 1732DS-IB8 Guard I/O 8 Point Digital Comb Module
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2711PT6C20D8 2711P-T6C20D8 PanelView Plus 6 6 Color Touch DC
20DC085A0EYNANASE 20DC085A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 85 A 45 kW 20D
2098DSDHV050DN 2098-DSD-HV050-DN Ultra 3000 Servo Drive
193EC3EE 193-EC3EE E3 Plus 18-90 A Overload Relay
2098DSDHV050DN 2098-DSD-HV050-DN Ultra 3000 Servo Drive
IC697MDL653 24 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points)
20G11NC8P7JA0NNNNN 20G11NC8P7JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F1ANF050JN0NNNNN 20F1ANF050JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1794IF8IHNFXT 1794-IF8IHNFXT Flex XT 8 Point Analog Input Module
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20P21AD019RA0NNN 20P21AD019RA0NNN PowerFlex 19 A DC Drive
20G1AGC456JA0NNNNN 20G1AGC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
294EFD2P5ZG13SB 294E-FD2P5Z-G1-3-SB Variable Frequency Drive
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FANUC 發那科 A20B-3900-0286
FANUC 發那科 A16B-1212-0850
SIEMENS 西門子 6FC5371-0AA10-0AA1
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SIEMENS 西門子 6ES7414-2XG04-0AB0
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YASKAWA 安川 SGML-08AF
FANUC 發那科 A06B-6117-H304
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東北:黑龍江,吉林,遼寧業務;
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Rexroth 力士樂 PPC-R02.2N-N-N1-V2-NN-FW
Rosemount 羅斯蒙特 00375-0004-0001
FANUC 發那科 A20B-1007-0890
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024385-001 3HAC029840-003
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GE General Electric IC670ALG630
FUJI 富士 FRN280F1S-4C
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FANUC 發那科 A06B-0249-B400#0100
FUJI 富士 FRN355G1S-4C
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Rexroth 力士樂 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
FANUC 發那科 A06B-6110-H055
SMC CDQ2B12-20DMZ
SIEMENS 西門子 6ES7314-6EH04-4AB1
XYCOM 9485
SIEMENS 西門子 6FX5002-5DS01-1AD0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-IE2V
FANUC 發那科 A20B-2200-0510
FUJI 富士 FTT-32T4
SMC CDQ2B16-10DZ-A93L
FANUC 發那科 A16B-2201-0630
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 0642-350
SIEMENS 西門子 6ES7331-1KF02-0AB0
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SIEMENS 西門子 6ES7953-8LJ30-0AA0
FANUC 發那科 A98L-0031-0011#L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OX8I
Eurotherm 歐陸 483/11/00
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OAP12
Schneider 施耐德 140DDI84100
ABB Asea Brown Boveri 3HNA010598-001 DSQC 378B