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6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
20BC056A3AYNANC0 20BC056A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
1785ENET 1785-ENET PLC-5 Ethernet Interface Module
IC694MDL930CA Conformal Coated Relay Output module, 4 amp 8 point isolated
2098DSDHV050DN 2098-DSD-HV050-DN Ultra 3000 Servo Drive
150SB1NUR 150-SB1NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 90A
2093AC05MP2 2093-AC05-MP2 Kinetix 2000 Integrated Axis Module
IC693CHS393RR Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft)
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695NKT001 RX3i Ethernet NIU Kit includes NIU (IC695NIU001) and Ethernet module (IC695ETM001). ENIU supports two serial ports and 20k of local logic. TheENIU must be installed in a IC695CHSxxx base.
1771OR 1771-OR 1771 6 Point Digital Output Module
22BE4P2F104 22B-E4P2F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20G11RC5P0JA0NNNNN 20G11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
20P41AB180RA0NNN 20P41AB180RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 50 HP
281DF12B10BRR3FR 281D-F12B-10B-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20G14NC456JA0NNNNN 20G14NC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
280PWRM35HM30 280-PWRM35H-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
1761L32AWA 1761-L32AWA MicroLogix 1000 32 Point Controller
2711PRDT10CM 2711P-RDT10CM PanelView Plus Display Module
1770CD5 1770-CD5 Data Highway 500-500 ft Length Cable
6180P12BPXP 6180P-12BPXP Workstation 12 in. Industrial PC
6181P17A2HW71DC 6181P-17A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20G11GC022JA0NNNNN 20G11GC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2098DSD010DN 2098-DSD-010-DN Ultra 3000 Servo Drive
20DD077A3EYNADASE 20DD077A3EYNADASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
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Rexroth 力士樂 DDS02.1-A100-D
FANUC 發那科 A06B-6127-H209
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FANUC 發那科 A06B-6102-H243#H520
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P6S1
FANUC 發那科 A20B-2002-0040
FOXBORO 福克斯波羅 P0971UC
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Rexroth 力士樂 MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005
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SIEMENS 西門子 6ES7326-1BK00-0AB0
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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SIEMENS 西門子 1FK7042-5AF71-1SA0
ABB Asea Brown Boveri SA811F
FANUC 發那科 A20B-3900-0294
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-P5
SIEMENS 西門子 6ES5430-4UA14
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-D
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IE8H
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147-022
WOODWARD 伍德沃德 9905-006
FANUC 發那科 A20B-2900-0140
FANUC 發那科 A66L-2050-0025#B
SMC MGPM50-25Z-M9N
Schneider 施耐德 TSXAEY1600
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
ABB Asea Brown Boveri 3HAC13175-1
SIEMENS 西門子 6ES7450-1AP00-0AE0
LS 產電 XBE-TN32A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1788-CNF
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 333-2
SIEMENS 西門子 1FK7083-2AF71-1BG0
WOODWARD 伍德沃德 9907-166M
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OB32
Eurotherm 歐陸 2108I/AL/GN/VH/FH/FL/ENG/B/C/XX
SIEMENS 西門子 6ES5433-8MA11
Rexroth 力士樂 TDM 1.2-050-300-W1-000
FANUC 發那科 A06B-6088-H115#H500
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8278-1 1FK6081-6AZ21-9ZZ9-Z S25
SMC CDQ2B32-15DCMZ
FANUC 發那科 A20B-3300-0240
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 107
GE General Electric VMIC VMIVME 2534 332-002534-031D
SIEMENS 西門子 6ES7422-1BL00-0AB0
Schneider 施耐德 990XCA65609
FANUC 發那科 A16B-1211-0970
SMC SY3220-5LZ-C4
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/DDDX/R/4CL