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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

PMA 波紋管 PCSG-48B
MTS 編碼器 RHM0200MD701S1G2100
HYDAC 濾芯 0950R005BN3HC
BERG 夾頭 963.15876.000.3
GBEE 備件 984-1   rp1
LEINE+LINDE 光纖傳輸器 NO.01300330
AEG 調(diào)功裝置 2P400-650HF
PHOENIX 開關(guān)電源 QUIINT-PS/1AC/24DC/20  24V 20A 訂貨號2866776
PAULY 焊縫檢接收射裝置 PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)
WEIDMULLER 隔離配電器 EPAK-PCI-CO
MAEDLER 備件 NR.62522000
ZAYTRAN 導(dǎo)軌 AL-130-26A
MOOG 比例閥 D662-4010D02HABF6VSX2-A
BECKHOFF 模塊 EL1018
WIKA 差壓表 700.01.080 0-1bar 2*G1/4F
HYDAC 配件 ZBM20
HYDAC 傳感器接頭 ZBE02
LUMBERG 電纜線 13775 RST3-RKWT/LEDA4/3-224/1.5m
STAUBLI 冷媒低壓槍頭 N00342606
HYDAC 開關(guān) EDS 344-3-250-000
OLAER 蓄能器10L EHV10-330/AB 01125O P/N:11067701125 10L
WITTENSTEIN ALPHA 減速機(jī) TP 110S-MA3-220-0K1-2S SN:2940248 I:2
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-400-124
P+G 伺服手柄 JC400-A-XY-NN-/-MA-KWS-R-P
VAHLE 雙頭碳刷 SA-KDS2/40/04/04PH-88/15-0.5
MTS 傳感器 RHM0300MD601A11
CINCINNATI FAN 備件 HDBI-120 1107858-2
NSD 編碼器 MODEL:VRE-S062FAL SERIAL:K352333
ROEMHELD 備件 3829-099
HBM 壓力傳感器 C2-50kN
MIDDEX 備件 WK2A  9420
ZIEHL 溫度控制器 TR600 12360-1201-00
KUBLER 編碼器 8.5852.1231.G121
MTS 位移傳感器 RHM0120MK10AS1G1100
BURKERT 備件 00151362
BECKHOFF 備件 EL2008
NORELEM 電器件 09067-03
JACOB 螺絲電纜頭 50.620 M
DAVID 電機(jī) ONROL50900mmPLAT8x10 Motorized roller D=50mm 24Vdc P=31w L=900mm
PFLITSCH 備件 CSZSSFS M6*10 VA
ROEHM 卡盤拉桿 1197435
ARMIN HAMMA 電機(jī) 07.02.4-269(RAPID2.1)
TELEGARTNER 備件 STX-RJ45 STX mounting rail outlet incl. RJ45 coupler Cat.6 J80023A0003
ICAR 電容 MSR25-B-1.5-85  1.5μF 850V
HEIDENHAIN 編碼器 549884-01
EPCOS 低壓補(bǔ)償電容 MKK480-D-33-01
MTS 位移傳感器 RHM1200MP151S1G6100
PAULY 焊縫檢測發(fā)射裝置 PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC)//
HYDAC 繼電器 EDS3446-3-250-000
GBEE 備件 984-1/2 rp1/2
MTS 傳感器 RHM0480MD701S1G8100
MOOG 閥 D634-319C   閥
POSITAL 備件 OCD-DPB1B-1213-B150-OCC
HYDAC 備件 ZBM310