国产三线在线,亚洲久草在线视频,9久re热视频在线精品,久久久xxx

雄州鎮西門子6ES7953-8LL31-0AA0

MM系列變頻器，MM420/430/440變頻器6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服數控備件：原裝進口電機（1la7、1lg4、1la9、1le1），國產電機（1lg0，1le0）大型電機（1la8，1la4，1pq8）伺服電機（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。

S7-1200 CPU 與 S7-300 通過 CP343-1實現 UDP 通信

S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

所需條件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1設備
② STEP7 V11

軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務：
① S7-1200 CPU 將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU 的接收數據區 DB4 塊中。 
② S7-300 CPU 將通訊數據區 DB10 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU 的接收數據區 DB10 塊中。

S7-1200 側通信的編程，連接參數及通信參數的配置

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置

在 STEP7 V11 的 “Portal 視圖” 中選擇 “創建新項目” 創建一個新項目。

2. 添加硬件并命名PLC

然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 1200-AC，如圖1.所示。

圖1. 添加新設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

在 “項目樹” > “1200-AC” > “設備組態” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統和時鐘存儲器” 下，將系統位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的頻率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。

圖2. 系統位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址

在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現 PROFINET 接口的屬性，在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

4.在 S7-1200 中調用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

① 在 S7-1200 CPU 中調用發送通信指令，進入 “項目樹” > “ 1200-AC” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖4.所示。

圖4. 調用 TCON 通信指令

② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數

S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態”>“連接參數中”中設置，如圖5.所示。

圖5. 定義 TCON 連接參數

連接參數說明：

端點	：可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定” ；
連接類型	：選擇通信協議為 UDP；
連接 ID	：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到；
連接數據	：點擊新建自動生成該數據塊；
主動建立連接	：此功能在UDP連接時，不能選擇；
地址詳細信息	：定義本地通信的端口號為：2001。

③創建并定義 S7-1200 的發送數據區 DB4 塊

通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB4 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義發送數據區為 9001 個字節的數組，如圖6.所示，結果如圖7.所示。

圖6. 創建發送數據區 DB 塊

圖7. 定義發送數據區為字節類型的數組 9001 字節

④ 定義 UDP 連接參數數據塊

通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB 塊，然后在右側“類型”中選擇“TADDR_Param”，如圖8.所示。

圖8. 創建 UDP 連接參數數據塊

創建完 DB 塊后，可以在 DB 塊內，設置通訊伙伴的IP地址與端口號（如對方 300 CPU 的 IP：192.168.0.22，端口號：2001），如圖9.所示。

圖9. UDP 連接詳細參數

⑤調用 “TUSEND” 在 OB1 內調用 發送 10 個字節數據到 300 CPU 中

進入 “項目樹” > “1200-AC” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TUSEND” 指令，配置接口參數，如圖10.所示。

圖10. 定義 TUSEND 接口參數

參數說明：

輸入接口參數：

REQ	：= %M0.3	// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務；
ID	: = 2	// 創建連接 ID；
LEN	：= 10	// 發送數據長度；
DATA	：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	// 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB 塊要選用絕對尋址；
ADDR	: = %DB13	// UDP 通訊伙伴的連接參數，包括對方 IP 地址及端口；

輸出接口參數：

DONE	：= %M204.1	// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1；
BUSY	：= %M204.2	// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務；
ERROR	：= %M204.3	// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1；
STATUS	：= %MW206	// 有錯誤發生時，會顯示錯位信息號。

⑥創建并定義 S7-1200 的接收數據區 DB10 塊。
通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB10 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義接收數據區為 10 個字節的數組，如圖11.所示，結果如圖12.所示。

圖11. 創建接收數據區 DB10 塊

圖12. 定義接收數據區為字節類型的數組

⑦將 “TURCV” 在 OB1 內調用

進入 “項目樹” > “1200-AC” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TURCV” 指令，配置接口參數，如圖13.所示。

圖13. 調用 TURCV 指令并配置接口參數

參數說明：

輸入接口參數：

EN_R	：= M220.0	// 準備好接收數據 M220.0=TRUE；
ID	：= 2	// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號；
LEN	：= 10	// 接收數據長度為 10 個字節；
DATA	：= P#DB10.DBX0.0 BYTE 10	// 接收數據區的地址；
ADDR	: = %DB13	// UDP通訊伙伴的連接參數，包括對方IP地址及端口；

輸出接口參數：

NDR	：= %M220.1	// 該位為 1，接收任務成功完成；
BUSY	：= %M220.2	// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務；
ERROR	：= %M220.3	// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1；
STATUS	：= %MW222	// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號；
RCVD_LEN	：= %MW224	// 實際接收數據的字節數。

配置完連接并編譯存盤。

 

雄州鎮西門子6ES7953-8LL31-0AA0