目錄:  
      1    概述    
      2    產品信息    
      3    相關資料

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1     概述

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。SINAMICS V90 驅動器與SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統是面向標準通用伺服市場的驅動產品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。2016年7月底，推出了帶PROFINET接口的V90驅動器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。

SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2個 RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdriver 運動控制協議。它也可以集成到博途中與S7-1200，S7-1500連接。博途V14版本后，它還可以與S7 1500 T-CPU 連接，可用于復雜的運動控制系統。

2     產品信息

V90 PN產品如圖2-1所示。

圖2-1 V90 PN產品

SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態響應產品信息如表2-1所示。

進線電壓	1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW
控制模式	速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態TO可實現速度或位置控制
通信	PROFINET
防護等級	IP20
伺服電機	SIMOTICS S-1FL6 低轉動慣量，軸高為 20mm,30mm,40mm

表2-1 SINAMICS V90進線電線為1/3 AC 200V到240V低慣量高動態響應產品信息如表

SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量適用于平穩運行性能，產品信息如表2-2所示。

進線電壓	3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW
控制模式	速度控制模式：與SIMATIC S7-1500 / S7-1200連接，組態TO可實現速度或位置控制
通信	PROFINET
防護等級	IP20
伺服電機	SIMOTICS S-1FL6 高轉動慣量，軸高為 45mm,65mm,95mm

表2-2 SINAMICS V90進線電線為3AC 380V到480V高慣量產品信息

V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驅動中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。

(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工藝對象(TO)，可通過TO實現位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及S7-1200。

(3) 機器的動態響應與負載及電機的轉動慣量比有關，建議不要大于5:1。對于低速運行、高精度或高動態響應的應用，不建議選擇TTL編碼器的電機。

(4) SINAMICS V90 PN 版本的是獨立于當前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持PTI，脈沖加方向，模擬量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西門子標準報文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。