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6FC5210-0DF00-2AA0 PCU 20 SPC333MHz/128MByte DRAM
6FC5210-0DF01-0AA0 PCU50 O.HMI 6FC5210-0DF01-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF02-0AA0 PCU 50, HMI 6FC5210-0DF02-0AA0 810D/840D
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6FC5210-0DF20-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0 6FC5210-0DF20-0AA0
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6FC5210-0DF31-2AA0 SINUMERIK PCU 50.3-C, WINXP
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１．在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創建DB2 分配連接參數，見圖2所示
圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發送到 PLC_2的100個字節數據
① 創建并定義接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數據區為 100 個字節的數組，圖4及圖5所示。
圖4. 創建接收數據區 DB 塊
圖5. 定義接收區為 100 個字節的數組
② 定義調用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數配置
參數配置：
輸入接口參數：
|
EN_R
|
：= TRUE
|
// 準備好接收數據
|
|
ID
|
：= 1
|
// 建立連接并一直保持連接
|
|
LEN
|
：= 100
|
// 接收的數據長度為 100 個字節
|
|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收數據區，DB 塊選用的是符號尋址
|
輸出接口參數：
|
DONE
|
：= M310.0
|
// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：= M310.1
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
|
|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW312
|
// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
|
|
RCVD_LEN
|
：= MW314
|
// 實際接收數據的字節數
|
PLC_2 將 發送100個字節數據 到 PLC_1 中，如何創建發送數據塊DB3，與創建接收數據塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調用發送指令并配置塊參數，發送指令與接收指令使用同一個連接，。如圖7.所示。
圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務
|
|
ID
|
：= 1
|
// 連接ID號，通過TCON創建的連接
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|
LEN
|
：= 100
|
// 發送數據長度為 100 個字節
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發送數據區的符號地址
|
輸出接口參數：
|
DONE
|
：M300.0
|
// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：M300.1
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
|
|
ERROR
|
：M300.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：MW302
|
//有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
|
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